[实用新型]一种基于GPS定位和实时健康监测的宠物定位装置

说明书

本实用新型属于宠物定位技术，具体涉及一种基于GPS定位和实时健康监测的宠物定位装置，包括主控模块，与主控模块连接的GPS定位模块、GSM通信模块、心率监测模块、温度监测模块和电源管理模块，与GSM通信模块无线连接的手机控制端。该定位装置体积小巧、功耗低、功能多样化。定位可视化，可以在地图上实时显示宠物位置和到达宠物位置的最快路径；加入了心率监测和体温监测的功能，能够实时地对宠物的健康和情绪进行监测和分析，方便主人及时带宠物就医；用户可以在手机控制端上设置电子围栏，当主控模块检测到GPS返回的宠物位置越过电子围栏时，就会立即通过GSM通信模块给主人发送信息，便于主人及时对宠物的非正常活动范围采取措施。

技术领域

本实用新型属于宠物定位技术领域，尤其涉及一种基于GPS定位和实时健康监测的宠物定位装置。

背景技术

由于宠物能够给予人们心灵上的陪伴，越来越多的人开始饲养宠物，尤其是独居青年和空巢老人。随着宠物饲养人数的增加，宠物丢失和宠物死亡的情况也越来越多，为了寻回丢失的宠物，GPS定位装置被广泛应用于宠物的追踪上。目前市场上的宠物定位装置多是由GPS定位模块、GSM通信模块和中央处理器模块组成，将设备佩戴在宠物身上时，GSM就可以将GPS定位得到的位置坐标以短信的方式传回到主人手机。但这种定位装置功能单一，且人机交互体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能、人机交互体验好的基于GPS定位和实时健康监测的宠物定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于GPS定位和实时健康监测的宠物定位装置，包括主控模块，与主控模块连接的GPS定位模块、GSM通信模块、心率监测模块、温度监测模块和电源管理模块，与GSM通信模块无线连接的手机控制端。

在上述的基于GPS定位和实时健康监测的宠物定位装置中，电源模块包含电池盒和充电电池。

在上述的基于GPS定位和实时健康监测的宠物定位装置中，主控模块采用MSP430F5529单片机，GPS定位模块采用NEO-6M，GSM通信模块采用SIM900A，心率监测模块采用MAX30102心率血氧传感器；温度监测模块采用MAX30205体温传感器；MAX30102心率血氧传感器、MAX30205体温传感器、NEO-6M、SIM900A的电源输入端和地线均与MSP430F5529单片机相连接；心率血氧传感器的SCL接口与主控模块的端口P3.1相连接，SDA接口与主控模块的端口P3.0相连接；体温传感器的SCL接口与主控模块的端口P4.2相连接，SDA接口与主控模块的端口P4.1相连接；NEO-6M的TXD接口与主控模块的端口P4.4相连接，RXD接口与主控模块的端口P4.5相连接；SIM900A的TXD接口与主控模块的端口P3.3相连接，RXD接口与主控模块的端口P3.4相连接。

在上述的基于GPS定位和实时健康监测的宠物定位装置中，手机控制端装有微信小程序，用于设置电子围栏，向GSM通信模块发送电子围栏信息；还用于记录和分析宠物的健康信息，并向手机用户发送宠物就医信息。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过GPS定位模块、温度监测模块、心率监测模块将宠物的位置信息、温度数据和心率数据返回给主控模块，再通过GSM通信模块将数据传送到用户手机上；本实用新型可以将宠物的位置可视化显示在地图上且可标注出到达宠物位置的最短路径；本实用新型可以在手机上设置电子围栏，当主控模块检测到GPS返回的宠物位置越过电子围栏时，就会立即通过GSM通信模块给主人发送信息；本实用新型通过对宠物的心率和体温进行监测，能够对宠物的健康值和情绪进行分析。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构简图；

图2为本实用新型一个实施例的模块示意图；

图3为本实用新型一个实施例的电路图；