[实用新型]一种环形吸盘结构

说明书

本实用新型公开一种环形吸盘结构，包括主杆和滑套组件，滑套组件能够通过弹性件在主杆上滑动，主杆的下端设有滑套导向座和进气头连接座，滑套导向座的垂直方向上设有腰形孔，滑套组件通过导向螺丝限制在腰形孔的长度方向上滑动，进气头连接座的底部设有外环吸盘，外环吸盘内设有内盘吸盘，外盘吸盘与内盘吸盘之间具有环形气道。本实用新型针对环形中空产品，中间通孔，四周实体面积小，普通吸盘无法形成密封直接吸取；环形吸盘有效吸取面也是四周形式的，在与环形中空产品接触时，橡胶部分与环形中空产品实体面能够形成密封，达到吸附效果。

技术领域

本实用新型涉及产品抓取及搬运技术领域，特别涉及一种环形吸盘结构。

背景技术

随着科技进步，汽车行业、电子产品行业发展越来越快，需求生产上需要高速提升。目前，90%生产都是依靠自动化设备组装替代人工，而在组装过程中，绝大多数是设备中的机械结构自动组装，可以按秒的时间计算产能，达到目标的工作效率；但某些部件中，不能依靠机械结构实现智能装备，单独把此工序拉出来，使用人工装备。现针对该类产品开发一种特殊的吸盘，来进行对产品抓取搬运，实现替代人工的可行性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种环形吸盘结构。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种环形吸盘结构，包括主杆和滑套组件，所述滑套组件能够通过弹性件在所述主杆上滑动，所述主杆的下端设有滑套导向座和进气头连接座，所述滑套导向座的垂直方向上设有腰形孔，所述滑套组件通过导向螺丝限制在所述腰形孔的长度方向上滑动，所述进气头连接座的底部设有外环吸盘，所述外环吸盘内设有内盘吸盘，所述外环吸盘与所述内盘吸盘之间具有环形气道。

作为本实用新型环形吸盘结构的一种改进，所述外环吸盘与所述内盘吸盘的中部通过真空吸盘螺钉固定连接在所述进气头连接座的底部，所述外环吸盘与所述内盘吸盘同轴心安装。

作为本实用新型环形吸盘结构的一种改进，所述外环吸盘与所述进气头连接座的底部之间设有密封垫片。

作为本实用新型环形吸盘结构的一种改进，所述进气头连接座的侧部设有进气孔，所述进气孔上螺接有一快插接头，所述进气头连接座的内部设有进气通道，所述进气通道与所述环形气道连通。

作为本实用新型环形吸盘结构的一种改进，所述滑套组件包括滑套和用于固定连接该滑套的安装螺母，所述滑套内设有弹簧，所述滑套和所述弹簧均穿设在所述主杆上，所述滑套的底部设有螺丝连接孔，所述导向螺丝通过该螺丝连接孔穿设至腰形孔。

作为本实用新型环形吸盘结构的一种改进，所述主杆的端部还设有止位螺丝，所述止位螺丝从所述滑套的上端穿设与所述主杆的端部螺接。

作为本实用新型环形吸盘结构的一种改进，所述主杆受外力向下压取产品时、所述滑套组件能够提供一定的位移量进行调节。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型针对环形中空产品，中间通孔，四周实体面积小，普通吸盘无法形成密封直接吸取；环形吸盘有效吸取面也是四周形式的，在与环形中空产品接触时，橡胶部分与环形中空产品实体面能够形成密封，达到吸附效果。

吸盘吸附产品时，需要吸盘与产品吸附表面形成密封，环形中空的产品中间是通孔的，四周环形面积很小，普通吸盘无法直接吸附。普通吸盘原本也是圆形的，但是是中间吸取的，不能与环形中空产品形成密封。环形吸盘吸附的位置刚好是环形中空产品的四周，能行成密封，实现吸取。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型爆炸图。

图3是本实用新型局部剖视图。