[实用新型]一种type-c型接口母座的铁壳焊接机

说明书

本实用新型涉及一种type‑c型接口母座的铁壳焊接机，包括机架，所述机架上设置有铁壳分料装置和铁壳焊接装置，所述铁壳分料装置和铁壳焊接装置之间设置有铁壳搬运机械手，所述铁壳搬运机械手配合有铁壳中转检测台；铁壳在各个子装置之间的转移后，都有对应的姿态调整手段，来确保焊接时的铁壳的姿态是正确的，提高本装置的焊接精度。

技术领域

本实用新型涉及电子制造设备领域，尤其涉及一种type-c型接口母座的铁壳焊接机。

背景技术

type-c型接口是现在乃至未来电子产品上的主流插口，电子产品升级迭代快，以至于出现各路厂家对type-c接口需求量激增情况的出现。

按照type-c接口的相关标准，母座，即安装在电子产品上的插入口的形状应当是相同的，电子产品多种多样，母座一般由端子和用于包裹端子的铁壳所组成，铁壳直接与电子产品上的固定部件连接，电子产品多种多样，与铁壳相连接的零部件结构也不尽相同，现有铁壳焊接设备往往只能焊接一类或者结构相似的几类产品，通用性差。

type-c型接口是新一代的接口标准，对应的，其的组装安装标准也更高，对误差的容忍度更低，现有的type-c焊接设备大多基于现有的接口焊接设备改造而来，缺少相关的校正措施或零件定位部件，导致现有的的type-c焊接设备在焊接的type-c母座时不良品率居高不下。

因此一种通用性好、同时精度高的的type-c母座铁壳焊接设备是市场所急需的。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提供的一种type-c型接口母座的铁壳焊接机，包括机架，所述机架上设置有铁壳分料装置和铁壳焊接装置，所述铁壳分料装置和铁壳焊接装置之间设置有铁壳搬运机械臂，所述铁壳搬运机械臂配合有铁壳中转检测台；

所述铁壳分料装置与铁壳上料装置连接，所述铁壳分料装置包括铁壳料道，所述铁壳料道末端设置有分料板，所述分料板上设置有多个与铁壳外形配合的分料槽位，所述分料槽位内设置有真空吸头，所述分料板与滑动模块连接，使分料板可沿垂直于铁壳料道进料方向滑动，所述铁壳料道配合有铁壳限位顶针，所述铁壳限位顶针与限位气缸连接，使铁壳限位顶针可进出铁壳料道内部。

优选的，所述铁壳搬运机械臂包括可前后升降运动的移动模组，所述移动模组上安装有不少于两组搬运机械手，所述搬运机械手包括吸头安装架，所述吸头安装上安装有多个上铁盖吸头，所述铁盖吸头的排列方式与分料槽位的排列方式对应，所述移动模组上还安装有吸力显示器，所述吸力显示器与铁盖吸头电性连接。

优选的，所述铁壳中转检测台包括检测台架，所述检测台架上设置有中间检测架，所述中转检测架上设置有多个与铁壳外形配合的中转槽位，所述中转槽位内设置有下铁盖吸头，所述中转槽位的排列方式与分料槽位的排列方式对应。

优选的，所述铁壳焊接装置包括料带齿轮和供料带在其内部流过的料带流道，所述料带齿轮通过传动部件与驱动电机连接，所述料带流道配合设置有料带定位装置、激光焊接器、物料检测传感器，所述料带定位装置包括定位气缸，所述定位气缸连接有定位块，所述定位块上设置有多个与料带定位孔配合的定位针。

本实用新型的有益效果在于：铁壳在各个子装置之间的转移后，都有对应的姿态调整手段，来确保焊接时的铁壳的姿态是正确的，提高本装置的焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为铁壳分料装置的立体结构示意图；

图3为铁壳搬运机械臂的立体结构示意图；

图4为铁壳中转检测台的局部放大示意图；

图5为铁壳焊接装置的立体结构示意图；

图6为铁壳与拉伸的配合关系示意图。