[实用新型]一种早教机器人有效
申请号: | 201921353076.7 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN210414568U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 刘火根;李飞行;陈泽伟;朱向军;钟宇文 | 申请(专利权)人: | 广东小天才科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人: | 黄桂仕 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
1.一种早教机器人,包括机器人本体,其特征在于,所述机器人本体设置有显示屏,所述显示屏的正前方设置有用于遮挡所述显示屏内容且具有眼睛图标的眼睛模组,所述机器人本体设置有用于容纳所述眼睛模组的空腔,所述眼睛模组连接有用于将所述眼睛模组驱动至所述空腔内以露出所述显示屏的驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种早教机器人,其特征在于,所述空腔包括设于所述显示屏上方的上空腔或/和设于所述显示屏下方的下空腔。
3.如权利要求2所述的一种早教机器人,其特征在于,所述驱动机构包括纵向驱动机构,用于控制所述眼睛模组上下运动,所述纵向驱动机构包括两个分别设于所述眼睛模组左右两侧的纵向电机和两块分别连接于所述眼睛模组左右两侧的纵向滑块和两根纵向丝杆,所述纵向丝杆的一端通过传动结构与所述纵向电机的输出轴连接,所述纵向滑块与所述纵向丝杆螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一种早教机器人,其特征在于,两个所述纵向电机输出轴的朝向相同,两个所述纵向电机之间的连线和两块所述纵向滑块之间的连线相互平行且垂直于所述眼睛模组的运动方向。
5.如权利要求1所述的一种早教机器人,其特征在于,所述空腔包括设于所述显示屏左侧的左空腔或/和设于所述显示屏右侧的右空腔。
6.如权利要求5所述的一种早教机器人,其特征在于,所述驱动机构包括横向驱动机构,用于控制所述眼睛模组左右运动,所述横向驱动机构包括两个分别设于所述眼睛模组上下两侧的横向电机和两块分别连接于所述眼睛模组上下两侧的横向滑块和两根横向丝杆,所述横向丝杆的一端通过传动结构与所述横向电机的输出轴传动连接,所述横向滑块与所述横向丝杆螺纹连接。
7.如权利要求6所述的一种早教机器人,其特征在于,两个所述横向电机输出轴的朝向相同,两个所述横向电机之间的连线和两块所述横向滑块之间的连线相互平行且垂直于所述眼睛模组的运动方向。
8.如权利要求1至7中任一项所述的一种早教机器人,其特征在于,所述机器人本体还设置有亮度传感器。
9.如权利要求1至7中任一项所述的一种早教机器人,其特征在于,所述机器人本体还设置用检测用户与所述显示屏之间距离的距离传感器。
10.如权利要求1至7中任一项所述的一种早教机器人,其特征在于,所述眼睛模组包括透镜和所述透镜下方的眼睛图标。
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