[实用新型]一种胶辊分拣装卸装置

权利要求书

1.一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，包括：

机械臂，所述机械臂包括三段铰接在一起的一级节臂(100)、二级节臂(110)和三级节臂(120)，所述机械臂上还设置有驱动一级节臂(100)、二级节臂(110)和三级节臂(120)的液压缸(130)；

夹持头，所述夹持头通过支撑件(200)转动设置于所述机械臂的端部，所述夹持头包括连接基体(300)以及以可移动的方式设于连接基体(300)上的第一夹臂(310)和第二夹臂(320)，所述第一夹臂(310)和第二夹臂(320)相对的一侧均设置有摩擦轮(330)。

2.根据权利要求1所述的一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，所述连接基体(300)上设置有驱动所述第一夹臂(310)和第二夹臂(320)的螺杆(350)，所述螺杆(350)上对应第一夹臂(310)和第二夹臂(320)的运行区间分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段旋向相反，所述第一夹臂(310)上设置有第一螺纹相匹配的第一螺母(311)，所述第二夹臂(320)上设置有第二螺纹相匹配的第二螺母(321)。

3.根据权利要求1或2所述的一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，所述支撑件(200)上间隔设置有两个夹持头，两个所述夹持头上的第一夹臂(310)和第二夹臂(320)的方位一致。

4.根据权利要求3所述的一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，所述第一夹臂(310)或者第二夹臂(320)上设置有驱动摩擦轮(330)转动的电机。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，所述摩擦轮(330)呈柱状，所述摩擦轮(330)的外周还设置有弧形槽。

6.根据权利要求2所述的一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，还包括一液压马达(340)，所述液压马达(340)的输出轴与螺杆(350)传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种胶辊分拣装卸装置，其特征在于，所述支撑件(200)呈U形，两个所述夹持头固定于支撑件(200)的两端，所述支撑件(200)中部远离夹持头的一侧还向外延伸设置有转轴(210)，所述支撑件(200)通过转轴(210)与机械臂转动连接。