[实用新型]袋装水泥自动装车系统

权利要求书

1.一种袋装水泥自动装车系统，其特征在于：包括车辆扫描和定位系统、伸缩皮带输送系统、水泥袋夹取装置、自动装车码垛控制系统、立架(1)，伸缩皮带输送系统延伸到立架(1)位置；

所述的车辆扫描和定位系统，用于扫描和定位待装车车辆位置；

伸缩皮带输送系统，用于输送袋装水泥到靠近待装车车辆位置；

水泥袋夹取装置，用于抓取伸缩皮带输送系统上的袋装水泥到待装车车辆；

自动装车码垛控制系统，用于控制水泥袋夹取装置的运动轨迹，实现在待装车车辆位置进行码垛。

2.根据权利要求1所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：所述的立架(1)包括立架支架(2)，立架支架(2)上设置多道平移滑杆(3)，平移滑杆(3)上活动设置平移架(4)，平移架(4)上活动设置滑动架(5)，所述的水泥袋夹取装置安装在滑动架(5)上。

3.根据权利要求1或2所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：伸缩皮带输送系统的皮带本体(8)一端延伸到袋装水泥输送带(9)位置，皮带本体(8)另一端延伸到平移滑杆(3)位置。

4.根据权利要求1或2所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：车辆扫描和定位系统包括激光传感器，车辆扫描和定位系统与装车系统控制部件连接，自动装车码垛控制系统包括3D扫描部件，自动装车码垛控制系统与装车系统控制部件连接。

5.根据权利要求2所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：所述的水泥袋夹取装置包括桁架(6)、智能机械手(7)、夹爪，桁架(6)与滑动架(5)连接，智能机械手(7)与桁架(6)连接，夹爪与智能机械手(7)连接。

6.根据权利要求2所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：所述的立架支架(2)的平移滑杆(3)上设置驱动轮Ⅰ，驱动轮Ⅰ通过驱动链Ⅰ与平移架(4)的链轮Ⅰ连接，所述的平移架(4)上设置驱动轮Ⅱ，驱动轮Ⅱ通过驱动链Ⅱ与滑动架(5)上的链轮Ⅱ连接，驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ分别与装车系统控制部件连接。

7.根据权利要求1或2所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：所述的袋装水泥自动装车系统设置在除尘系统的除尘系统箱体(11)内，除尘系统箱体(11)上设置吸风口，吸风口与除尘器连接，袋装水泥自动装车系统作业时，除尘系统箱体(11)内设置为处于负压状态的结构。

8.根据权利要求1或2所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：激光传感器设置为能够扫描待装车车辆位置及车辆车厢装车箱体空间数据的结构，自动装车码垛控制系统设置为能够根据激光传感器所采集的数据算出待装车车辆码垛的起始三维空间位置的结构。