[实用新型]一种用于监测隔离开关状态的姿态传感器

说明书

本实用新型公开了一种用于监测隔离开关状态的姿态传感器，包括：壳体，与所述垂直驱动杆可拆卸相连，内限定有容纳腔，壳体的截面形成为“凹”字形，壳体的外侧壁限定有具有一开口的安装通道，垂直驱动杆沿安装通道的中心轴线方向插接于安装通道；活动板，活动板位于开口且与壳体可拆卸相连；状态检测组件，状态检测组件位于容纳腔内，状态检测组件能够采集垂直驱动杆的姿态数据，根据处理得到的数据判断垂直驱动杆位于合闸状态或者分闸状态；供电组件，供电组件与状态检测组件相连，供电组件能够向状态检测组件供电。该用于监测隔离开关状态的姿态传感器具有便于安装，稳定好等优点。

技术领域

本实用新型属于姿态传感器技术领域，具体涉及一种用于监测隔离开关状态的姿态传感器。

背景技术

隔离开关通常是通过驱动电机驱动垂直驱动杆运动直至静触杆插接至动触片，此时隔离开关位于合闸状态，当驱动电机反向运动直至动触片脱离静触杆时，隔离开关为分闸状态。为了提高安全性，需要对隔离开关的位置、状态进行监测，现有的用于检测隔离开关的状态的姿态传感器通常具有安装较为复杂且稳定性较差等缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种用于监测隔离开关状态的姿态传感器，该用于监测隔离开关状态的姿态传感器使用方便，装配简单。

根据本实用新型实施例的用于监测隔离开关状态的姿态传感器，所述隔离开关包括驱动电机和垂直驱动杆，当所述隔离开关位于合闸状态时，所述驱动电机驱动所述垂直驱动杆运动直至静触杆插接至动触片，当所述隔离开关为分闸状态时，所述驱动电机反向运动直至动触片脱离所述静触杆，其特征在于，所述的用于监测隔离开关状态的姿态传感器包括：壳体，所述壳体与所述垂直驱动杆可拆卸相连，所述壳体内限定有容纳腔，所述壳体的截面形成为“凹”字形，所述壳体的外侧壁限定有具有一开口的安装通道，所述垂直驱动杆沿所述安装通道的中心轴线方向插接于所述安装通道；活动板，所述活动板位于所述开口且与所述壳体可拆卸相连；状态检测组件，所述状态检测组件位于所述容纳腔内，所述状态检测组件能够采集所述垂直驱动杆的姿态数据，根据处理得到的数据判断所述垂直驱动杆位于所述合闸状态或者所述分闸状态；供电组件，所述供电组件与所述状态检测组件相连，所述供电组件能够向所述状态检测组件供电。

根据本实用新型实施例的用于监测隔离开关状态的姿态传感器采用姿态传感器和垂直驱动杆相连，姿态传感器包括壳体，壳体与垂直驱动杆可拆卸相连，不仅能够获取垂直驱动杆位于合闸状态或者分闸状态，而且还具有便于安装和拆卸等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述状态检测组件包括：六轴姿态传感组件，所述六轴姿态传感组件能够测量所述垂直驱动杆的三种欧拉角变化量并测量姿态角变化量；MCU微控制单元，所述MCU微控制单元与所述六轴姿态传感组件相连，所述MCU微控制单元能够根据所述姿态角变化量计算得到所述垂直驱动杆的姿态数据和位移轨迹，并根据所述姿态数据和所述位移轨迹判断所述垂直驱动杆位于所述合闸状态或者所述分闸状态。

根据本实用新型一个实施例，所述状态检测组件包括：X轴检测电路板组件，所述X轴检测电路板组件能够采集X轴方向的陀螺信号、加速度信号以及位置信号；Y轴检测电路板组件，所述Y轴检测电路板组件能够采集Y轴方向的陀螺信号、加速度信号以及位置信号；Z轴检测电路板组件，所述Z轴检测电路板组件能够采集Z轴方向的陀螺信号、加速度信号以及位置信号，沿所述X轴、Y轴和Z轴中的至少两个方向相互垂直；控制组件，所述控制组件能够X轴、Y轴和Z轴方向的陀螺信号、加速度信号以及位置信号并进行处理。

根据本实用新型一个实施例，所述壳体沿所述开口的边沿设有滑轨，所述活动板与所述滑轨滑动相连。

根据本实用新型一个实施例，所述活动板朝向所述安装通道所在方向的一侧设有压合部，所述压合部形成为弹性件且至少一部分朝向所述安装通道所在方向的一侧延伸且与所述垂直驱动杆的至少一部分止抵。