[实用新型]砂带的自动下料机构

说明书

本实用新型公开了砂带的自动下料机构，包括机架、工作台、主动轮、从动轮和砂带，所述主动轮和从动轮安装在所述工作台上，所述砂带固定在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮转动连接在连接座上，所述连接座滑动设置在所述工作台上，所述机架上设置第一驱动机构驱动所述连接座向所述主动轮位移，所述机架上还设有下料固定板，所述下料固定板可以在所述机架上横向位移，所述下料固定板上设有夹紧机构，所述机架上还设有第二驱动机构驱动所述工作台纵向位移，所述下料固定板可以移动至所述砂带上方通过所述夹紧机构夹取所述砂带后离开所述工作台，整个过程无需人工操作。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及砂带的自动下料机构。

背景技术

不锈钢保温杯在加工中为了使表面更加光滑，常常会用到抛光机对杯体的外表面进行抛光，在杯体抛光的第一道粗抛光工序中，基本上都是使用砂带对杯体进行打磨，传统抛光机上的砂带在需要更换时，都需要人工进行拆卸下料，操作麻烦，不能实现自动化。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供砂带的自动下料机构，能够对抛光机上需要更换的砂带进行自动更换，无需人工操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：砂带的自动下料机构，包括机架、工作台、主动轮、从动轮和砂带，所述主动轮和从动轮安装在所述工作台上，所述砂带固定在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮转动连接在连接座上，所述连接座滑动设置在所述工作台上，所述机架上设置第一驱动机构驱动所述连接座向所述主动轮位移，所述机架上还设有下料固定板，所述下料固定板通过第三驱动机构的驱动可以在所述机架上横向位移，所述下料固定板上设有夹紧机构，所述机架上还设有第二驱动机构和第四驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述工作台纵向位移，所述第四驱动机构驱动所述工作台在所述机架上横向移动，所述下料固定板可以移动至所述砂带上方，所述第二驱动机构驱动所述工作台向上位移，使所述夹紧机构夹住所述砂带后，所述第一驱动机构和所述第四驱动机构分别驱动所述从动轮和所述主动轮的位置使所述砂带不受力，所述下料固定板带动所述砂带离开所述工作台。

上述技术方案中，优选的，所述工作台包括上支撑板、下支撑板和底座，所述主动轮和从动轮设置在所述上支撑板上，设有齿条纵向连接在所述下支撑板上，所述齿条与所述第二驱动机构的转动齿轮相啮合，所述底座滑动连接在所述机架上，所述第四驱动机构驱动所述底座在所述机架上横向位移，从而改变所述主动轮的位置。

上述技术方案中，优选的，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第二驱动机构为伺服电机，所述第三驱动机构为第二气缸，所述第四驱动机构为电动缸。

上述技术方案中，优选的，所述夹紧机构为气动手指。所述气动手指结构紧凑，抓取力大，可以通过气路布置进行控制。

上述技术方案中，优选的，所述从动轮设置有2个。主动轮和从动轮形成三角区域，砂带涨紧在主动轮和从动轮上。

上述技术方案中，优选的，所述工作台上设有滑槽，所述滑槽内设置一根滑杆，所述滑杆穿过所述连接座，所述连接座可以在所述滑槽内横向滑动。

上述技术方案中，优选的，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧驱动所述连接座远离所述主动轮。在砂带完成更换之后，弹簧可以驱动连接座回位。

上述技术方案中，优选的，所述夹紧机构的数量为4个。其中两个夹紧机构用于夹取从动轮之间的砂带，另外两个夹紧机构用于夹取主动轮和从动轮之间的砂带，使砂带能够被牢固抓取。

本实用新型的有益效果是：通过单独的驱动机构控制下料固定板的位移、工作台的上升以及从动轮和主动轮的位移松开砂带，然后通过下料固定板上的气动手指夹取砂带，整个操作过程能达到自动化，无需人工进行操作，大大降低人工成本，使用更加方便、安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。