[实用新型]一种冻土挖掘机

说明书

一种冻土挖掘机，包括行走装置，行走装置的升降装置上设有冻土挖掘系统；冻土挖掘系统包括马达、动力传输系统和取土刀，取土刀呈底面开口的圆筒形式，马达通过动力传输系统驱动取土刀做周向旋转运动，振动源通过活塞杆连接取土刀，以驱动取土刀使其上下高频震颤，通过动力传输系统与振动源的协同作用，使取土刀在马达与振动源的驱动下，在做旋转切割运动的同时做上下高频震颤运动。本实用新型运行稳定可靠，挖掘作业高效，解决了现有技术中对于冻土挖掘步骤繁琐，效率低，设备损耗高的问题。通过振动液压缸、马达与环形取土刀的巧妙连动，使旋转切割挖掘冻土的同时，刀具高频震颤，使刀具能够顺利的下移切割。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机械领域，尤其涉及一种冻土挖掘机。

背景技术

冻土是指零摄氏度以下，并含有冰的各种岩石和土壤。由于冻土较硬，在冻土开挖时工序往往较为复杂，现有的冻土挖掘技术主要为:首先对冻土进行破坏，手段包括切割，捶打破碎等，然后对破碎后的冻土进行开挖，这种流程和方式效率非常低，损耗非常大。

实用新型内容

本实用新型是通过取土刀具转动切割，直接将冻土切割带出，但是这种切割方式会随着切割深度逐步加深，刀具和土壤的摩擦力逐步加大，该摩擦力对刀具继续下移切割带来很大阻力，特别是刀具内的土壤与刀具摩擦力非常大、融为一体转动时，会阻碍刀具的继续下移切割。

为了克服上述情况的不足之处，本实用新型提供一种结构简单，稳定可靠的冻土挖掘机，本实用新型所述的一种冻土挖掘机通过高频震颤与取土刀具转动切割的巧妙联动，使冻土挖掘作业更为可靠，高效。

设备包括行走装置，所述行走装置可以采用现有自走机械，所述行走装置的升降装置上设有冻土挖掘系统。

所述冻土挖掘系统包括马达、动力传输系统和取土刀，所述取土刀呈底面开口的圆筒形式，所述马达通过动力传输系统驱动取土刀做周向旋转运动，所述冻土挖掘系统还包括振动源，所述振动源通过活塞杆连接取土刀，以驱动取土刀使其上下高频震颤，通过动力传输系统与振动源的协同作用，使取土刀在马达与振动源的驱动下，在做旋转切割运动的同时做上下高频震颤运动。

进一步的，所述取土刀设置有一个或多个。

进一步的，所述振动源可以采用振动液压缸。

进一步的，所述动力传输系统包括与取土刀上部进行周向传动连接的传动轴，所述传动轴通过齿轮组动力连接马达输出轴，所述齿轮组外部设有保护用箱体。

进一步的，所述周向传动连接的具体方式为取土刀的顶部中心位置一体设有周向均匀阵列的凹槽，所述传动轴上设有与凹槽对应，周向均匀排列的限位块，所述限位块滑动嵌合于凹槽内。

进一步的，所述传动轴为两层式套管结构，其外套管与马达动力连接，将马达动力传输到取土刀，通过周向传动连接的方式，驱动取土刀转动；内套管穿过外套管，以振动液压缸的活塞杆的延伸形式穿设于传动轴的外套管内，其末端与取土刀转动连接。以在取土刀在做旋转运动的同时，不影响其上下高频震颤。

进一步的，所述马达动力输出轴上设置有主动齿轮，在所述的传动轴上固定设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，运行稳定可靠，挖掘作业高效，解决了现有技术中对于冻土挖掘步骤繁琐，效率低，设备损耗高的问题。通过振动液压缸、马达与环形取土刀的巧妙连动，使旋转切割挖掘冻土的同时，刀具高频震颤，使刀具能够顺利的下移切割。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种冻土挖掘机的结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种冻土挖掘机冻土挖掘系统的截面结构示意图；

图3是本实用新型所述的一种冻土挖掘机活塞杆与取土刀的连接结构示意图；