[实用新型]一种便携式地形摄影测量系统

说明书

本实用新型涉及地形测量技术领域，提供一种便携式地形摄影测量系统，包括便携支架、摄像模块和手持终端；便携支架包括交叉连接的竖直支架和悬持支架；悬持支架远离竖直支架的一端安装摄像模块，摄像模块的镜头朝下布置，摄像模块通讯连接手持终端；本实用新型结构简单、成本低廉，相对于人工手持相机拍摄而言，拍摄范围得到大大的提高，可通过手持终端操控摄像模块，十分便捷地获取大量的低空正视地形图像，从而拍摄效率也得到有效保证。

技术领域

本实用新型涉及地形测量技术领域，尤其涉及一种便携式地形摄影测量系统。

背景技术

地形的快速精细化动态监测对认识流域地貌变化过程及原因具有重要意义。摄影测量技术通过对多幅摄影影像相互重叠的部分进行交互编译，最终获得地形的数字高程模型(DEM，Digital Elevation Model)，通过地形DEM可以了解地貌形态的空间分布特征。

基于同一表面的地面或空中图像建模是摄影测量学的重要方向，其中，半自动化结构的多视图立体工作流逐渐发展并被集成于摄影测量软件中，如Agisoft开发的Photoscan软件。鉴于其低成本和灵活的性质，该方法越来越多地被应用于精细地形获取方面的研究。

目前，基于摄影测量获取精细地形的方法主要包括采用无人机结合的空中图像建模方法与基于手持相机拍摄图像的地面图像建模方法。对于无人机测量方法，首先，无人机成本较高，采用无人机低空(2-3m)正射拍摄地形图像存在经济成本较高的问题；其次，在空中难以确保无人机拍摄镜头的稳定性，因此目前无人机主要应用于大范围的较高精度的地形特征获取，较难获取近地表厘米级精细地形特征。而对于手持相机拍摄图像的地面图像建模方法，由于拍摄人员的身高限制，无法获取较大范围的正射图像，并且还存在拍摄效率不高的问题。

由此可见，当前在获取低空正视地形图像时，存在拍摄成本高或拍摄范围受限及拍摄效率不高的问题，这是当前应急需解决的技术问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种便携式地形摄影测量系统，用以解决当前在获取低空正视地形图像时，存在拍摄成本高或拍摄范围受限及拍摄效率不高的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便携式地形摄影测量系统，包括便携支架、摄像模块和手持终端；

所述便携支架包括交叉连接的竖直支架和悬持支架；

其中，所述悬持支架远离所述竖直支架的一端安装所述摄像模块，所述摄像模块的镜头朝下布置，所述摄像模块通讯连接所述手持终端。

优选的，本实用新型中所述摄像模块通讯连接第一无线传输模块，所述手持终端通讯连接第二无线传输模块，所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块通过无线通讯连接。

优选的，本实用新型中所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块为相同类型的模块，包括WIFI模块、蓝牙模块、zigbee模块、3G模块、4G模块当中的任意一种。

优选的，本实用新型中所述第一无线传输模块集成在所述摄像模块上，所述第二无线传输模块集成在所述手持终端上；

所述摄像模块为定焦相机，所述手持终端为触摸屏控制器或平板电脑。

优选的，本实用新型中所述悬持支架呈水平布置，所述悬持支架的一端垂直连接所述竖直支架的上端，所述悬持支架的另一端安装所述摄像模块；所述摄像模块的镜头所在的光轴呈竖直布置。

优选的，本实用新型中所述竖直支架的下端连接平衡支架；

所述平衡支架上朝向所述摄像模块的一侧面安装有双肩背带；