[实用新型]一种机器人码垛抓取装置

说明书

本实用新型涉及机器人码垛装置技术领域，具体为一种机器人码垛抓取装置，包括机器人主体，机器人主体的下端面设置有底座，机器人主体通过底座固定在地面上，机器人主体的上端设置有多节转动连接的摆臂，摆臂的右端连接在机器人主体的上端，有益效果为：本实用新型通过在吸盘的左右两侧设置横向的承压框，进而利用下端的承压框提供向上的托力，避免单一作用力提取，提高了运输抓取时的安全性和稳定性，防止货物脱落；通过在承压框的两侧设置伸缩杆和伸缩套筒的配合，进而实现对承压框高度的调节，利用伸缩套杆提高承压框的强度，避免框体弯曲变形。

技术领域

本实用新型涉及机器人码垛装置技术领域，具体为一种机器人码垛抓取装置。

背景技术

自动码垛被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等包装袋的运输和码垛，自动码垛通常包括输送线和码垛机器人，包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。

在机器人进行抓取时，通常采用吸盘吸附夹持的方式,但由于货物的重量不同，对于较重货物来说，单一的适用向上的吸附力无法满足运输的需要，在摆臂转动的过程中，容易造成脱落，进而发生安全事故。

为此提供一种机器人码垛抓取装置，用以解决较重物体的抓取问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人码垛抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人码垛抓取装置，包括机器人主体，所述机器人主体的下端面设置有底座，机器人主体通过底座固定在地面上，机器人主体的上端设置有多节转动连接的摆臂，所述摆臂的右端连接在机器人主体的上端，摆臂的自由端下端面固定连接有抓取装置，所述抓取装置的下端面设置有吸盘，抓取装置的左右两侧均垂直焊接有连杆，所述连杆的下端面设置有T形截面的滑槽，连杆的端部下端面设置有液压缸，所述液压缸的上端面固定在连杆下端面，液压缸的下端面液压推杆横向垂直连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定在液压缸的下端，相互对称的一对电动伸缩杆的另一端分别连接有第一承压框和第二承压框，所述第一承压框的内腔横向焊接有若干线性分布的第一横杆，所述第二承压框的左侧设置有与第一横杆一一对应的若干第二横杆，所述第一横杆与第二横杆之间相互插接。

优选的，所述吸盘的上端固定在抓取装置的下端面，吸盘的下端面设置有圆周阵列分布的若干负压孔，吸盘的下方正对第一承压框和第二承压框的连接位置。

优选的，所述第一承压框和第二承压框的上端面垂直连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的上端滑动连接在滑槽的内腔。

优选的，所述第一横杆的端部均开设有插孔，所述第二横杆的端部垂直设置有插杆，所述插杆插接在插孔内。

优选的，所述第一承压框和第二承压框呈左右对称分布，且第一承压框的右端面与第二承压框的左端面紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在吸盘的左右两侧设置横向的承压框，进而利用下端的承压框提供向上的托力，避免单一作用力提取，提高了运输抓取时的安全性和稳定性，防止货物脱落；

2.本实用新型通过在承压框的两侧设置伸缩杆和伸缩套筒的配合，进而实现对承压框高度的调节，利用伸缩套杆提高承压框的强度，避免框体弯曲变形。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的抓取装置放大图。

图中：1机器人主体、2底座、3摆臂、4抓取装置、5吸盘、6负压孔、7连杆、8液压缸、9滑槽、10伸缩套杆、11第一承压框、12第二承压框、13电动伸缩杆、14第一横杆、15第二横杆、16插孔、17插杆。