[实用新型]一种运输机行走限位保护装置

说明书

本实用新型属于矿井行车限位保护领域，具体为一种运输机行走限位保护装置，解决了背景技术中的问题，所述保护装置包括行程开关和挡板，行程开关设置在运输机行走轮侧壁上，行程开关包括悬臂触头，挡板设置在行程开关所在导轨侧，且运输机行进至挡板处时悬臂触头与挡板挡接配合，行程开关与掘进机电控箱的其中一组急停保护接点相连接。安装限位保护装置既不会影响转载轮的行走，也不会造成运输机的侧翻，而且是通过掘进机机组急停使机组断电停止运行，从而使得运输机停止运行，操作十分安全，反应灵敏，而且不需要工作人员现场值守，节省劳动力，对掘进设备起到了保护作用，运行方便，成本较低，限位保护效果良好。

技术领域

本实用新型属于矿井行车限位保护领域，具体为一种运输机行走限位保护装置。

背景技术

煤矿中，掘进机出煤流程为：第一运输机→第二运输机→胶带输送机。现有掘进机第二运输机是掘进机与胶带输送机配合使用便于出煤的转载设备，它一头固定在掘进机尾部，一头底部配有行走轮，在与皮带尾对接的跑道上随着掘进机作业前后从动行走。由于没有保护设施，所以必须专门派有看护转载工人，但是由于第二运输机机头到机尾运行距离长，并且掘进机割岩时巷道能见度低，在行走过程中经常会出现以下问题：（1）掘进机在前进过程中行走过量，将拖缆钢丝绳拉断或将拖缆装置拉坏等问题；（2）掘进机在前进过程中转载走脱跑道从而落道的问题；（3）掘进机在后退过程中行走过量，转载压尾或转载头顶到电缆筐造成设备损坏等问题，为解决这些问题，之前也在跑道前后加工过挡车装置，但是也不能完全避免问题的发生。

发明内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中所述问题，提供了一种运输机行走限位保护装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种运输机行走限位保护装置，包括行程开关和挡板，所述行程开关设置在运输机行走轮侧壁上，所述行程开关包括悬臂触头，所述挡板设置在行程开关所在导轨侧，且运输机行进至挡板处时悬臂触头与挡板挡接配合，所述行程开关与掘进机电控箱的其中一组急停保护接点相连接。本实用新型所述一种运输机行走限位保护装置的工作原理：当运输机运行至挡板所在限位处，所述悬臂触头会被固定在道轨侧壁上的挡板挡住，此时行程开关被触发，行程开关的反馈信号回馈到掘进机电控箱处，所述急停保护接点断开，主管器使得掘进机急停、断电，从而运输机也停止运行。

本实用新型的有益效果是：解决了背景技术中所述的问题，安装限位保护装置既不会影响转载轮的行走，也不会造成运输机的侧翻，而且是通过掘进机机组急停使机组断电停止运行，从而使得运输机停止运行，操作十分安全，反应灵敏，而且不需要工作人员现场值守，节省劳动力，对掘进设备起到了保护作用，运行方便，成本较低，限位保护效果良好。

附图说明

图1为本实用新型所述一种运输机行走限位保护装置的侧视图（以面对运输机行走轮侧壁的视角为侧视）。

图2为本实用新型所述一种运输机行走限位保护装置的主视图。

图中：1-行程开关；2-挡板；3-悬臂触头；4-固定架；5-螺栓通孔。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见附图1和图2，现对本实用新型提供的一种运输机行走限位保护装置进行说明。