[实用新型]一种自动耦光机

权利要求书

1.一种自动耦光机，其特征在于，包括台座以及设置在所述台座上的载料机构、定位机构、六轴机械手、光路引导机构和上位机；其中：

所述载料机构包括管壳固定装置，所述管壳固定装置用于固定管壳；

所述定位机构包括第一相机和第二相机，所述第一相机的光轴延伸方向和所述第二相机的光轴延伸方向垂直，所述第一相机和第二相机相互协作用于确定待耦合透镜的位置；

所述六轴机械手上设置吸嘴和第一UV灯，所述六轴机械手分别带动所述吸嘴和所述第一UV灯移动；

所述光路引导机构包括光探头和收光装置，所述光探头用于耦合透镜时的光斑确认，所述收光装置用于安装透镜时的功率耦合；

所述上位机分别控制连接所述载料机构、定位机构、六轴机械手和光路引导机构。

2.根据权利要求1所述的自动耦光机，其特征在于，所述载料机构还包括料盘和胶盘，所述管壳固定装置、料盘和胶盘的工作中心点在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的自动耦光机，其特征在于，所述载料机构还包括第一滑动模组和料盘夹具，所述第一滑动模组的滑动延伸方向与所述台座的宽度方向平行；

所述料盘可拆卸连接所述料盘夹具，所述管壳固定装置、料盘夹具和胶盘设置在所述第一滑动模组上，所述第一滑动模组带动所述管壳固定装置、料盘夹具和胶盘可沿所述第一滑动模组的滑动延伸方向移动。

4.根据权利要求1所述的自动耦光机，其特征在于，所述自动耦光机还包括龙门架，所述龙门架的底部固定连接所述台座，所述龙门架的横梁延伸方向与所述台座的长度方向平行；

所述第一相机和第二相机设置在所述龙门架上。

5.根据权利要求4所述的自动耦光机，其特征在于，所述龙门架的横梁上固定设置第二滑动模组，所述第二滑动模组的滑动延伸方向与所述龙门架的横梁延伸方向平行；

所述第二滑动模组上配合设置有第三滑动模组，所述第三滑动模组的滑动延伸方向与所述台座的高度方向平行，所述第一相机设置在所述第三滑动模组上且可沿所述第三滑动模组的滑动延伸方向移动。

6.根据权利要求3所述的自动耦光机，其特征在于，所述自动耦光机还包括第三相机和第四滑动模组，所述第四滑动模组的滑动延伸方向与所述台座的宽度方向平行；

所述第三相机设置在所述第四滑动模组上，所述第四滑动模组带动所述第三相机沿所述第四滑动模组的滑动延伸方向移动，所述第三相机的光轴延伸方向与所述第一滑动模组的滑动延伸方向垂直相交。

7.根据权利要求1所述的自动耦光机，其特征在于，所述光路引导机构还包括第五滑动模组，所述第五滑动模组的滑动延伸方向与所述台座的长度方向平行；

所述收光装置设置在所述第五滑动模组上，第五滑动模组带动所述收光装置沿所述第五滑动模组的滑动延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的自动耦光机，其特征在于，所述光路引导机构还包括气缸，所述收光装置通过所述气缸连接所述第五滑动模组。

9.根据权利要求3所述的自动耦光机，其特征在于，所述载料机构还包括旋转件和旋转驱动电机，所述胶盘设置在所述旋转件上并通过所述旋转件连接所述第一滑动模组，所述旋转驱动电机驱动所述旋转件带动所述胶盘旋转。

10.根据权利要求1所述的自动耦光机，其特征在于，所述定位机构还包括光源，所述光源固定设置所述第一相机的前端。