[实用新型]一种用于铸管喷锌加工中的上下料机构

权利要求书

1.一种用于铸管喷锌加工中的上下料机构，其特征在于：包括行走式步进升降台（1）以及位于所述行走式步进升降台（1）两侧的轨道架（2）；所述轨道架（2）呈倾斜安装，待上料铸管放置在轨道架（2）位于高处的那一端；所述行走式步进升降台（1）包括一升降作业平台（12），该升降作业平台（12）既能沿轨道架（2）的布置方向做水平横移运动又能做上下升降运动，通过水平横移及上下升降，所述升降作业平台（12）将放置在轨道架（2）位于高处的那一端的待上料铸管上料至喷锌机中的主从动旋转顶推机构处，和/或将喷锌机中的主从动旋转顶推机构处已喷锌加工完成的铸管下料至轨道架（2）上，铸管沿着倾斜安装的轨道架（2）滚动下料。

2.根据权利要求1所述的用于铸管喷锌加工中的上下料机构，其特征在于：所述轨道架（2）由若干个轨道架支撑工字钢（21）进行支撑安装；该轨道架（2）位于高处的那一端由高向低依次设置有一号V型槽（22）、二号V型槽（23）和三号V型槽（24），并在一号V型槽（22）处安装有分管机构（25），在二号V型槽（23）处安装有拨管机构（26）和对中机构（27）；分管机构（25）用于挡管和放管，对中机构（27）用于使铸管沿轴向移动进行对中，拨管机构（26）用于将对中之后的铸管拨至三号V型槽（24）中。

3.根据权利要求2所述的用于铸管喷锌加工中的上下料机构，其特征在于：所述分管机构（25）包括分管拨块（251）和分管拨块驱动气缸（252），所述分管拨块（251）可转动地安装在轨道架（2）内侧；所述分管拨块驱动气缸（252）安装在轨道架（2）下方，与分管拨块（251）连接，用于驱动分管拨块（251）转动，当对中机构（27）处有铸管时，分管拨块（251）挡住铸管防止铸管向下滚动，当对中机构（27）处无铸管时，分管拨块驱动气缸（252）驱动分管拨块（251）转动，将铸管拨至对中机构（27）上。

4.根据权利要求2所述的用于铸管喷锌加工中的上下料机构，其特征在于：所述对中机构（27）包括对中托辊（271）、对中托辊驱动减速机（272）和对中到位挡座（273）；所述对中托辊（271）上放置铸管，所述对中托辊驱动减速机（272）驱动对中托辊（271）转动，进而带动铸管沿轴向移动，所述对中到位挡座（273）设置在对中托辊（271）的一侧，对中到位挡座（273）上安装有用于检测铸管轴向移动到位后停止对中托辊驱动减速机（272）运行的光电开关。

5.根据权利要求1所述的用于铸管喷锌加工中的上下料机构，其特征在于：所述行走式步进升降台（1）还包括升降台车架底座（11）和升降台车架底座行走用轨道（13），所述升降台车架底座（11）沿着所述升降台车架底座行走用轨道（13）能水平横移；升降台车架底座行走用轨道（13）的布置方向与轨道架（2）的布置方向相同；所述升降作业平台（12）和升降台车架底座（11）连接，并可上下升降地安装在升降台车架底座（11）的上方，升降作业平台（12）能下降到的最低位处于轨道架（2）的下方；所述升降作业平台（12）上安装有若干组用于放置铸管并起定位作用的铸管定位工装（14）。

6.根据权利要求5所述的用于铸管喷锌加工中的上下料机构，其特征在于：所述升降台车架底座（11）的四角处安装有行走车轮（15），所述行走车轮（15）与升降台车架底座行走用轨道（13）相匹配。

7.根据权利要求5所述的用于铸管喷锌加工中的上下料机构，其特征在于：所述升降台车架底座（11）在横移用油缸（16）的驱动下沿着所述升降台车架底座行走用轨道（13）水平横移；所述升降台车架底座行走用轨道（13）相互平行地设置两条；所述横移用油缸（16）与升降台车架底座行走用轨道（13）布置方向相同，并安装在两条所述升降台车架底座行走用轨道（13）之间，其中横移用油缸（16）的缸体部分固定安装在横移用油缸固定座（17）上，该横移用油缸固定座上（17）设置两个，横移用油缸（16）的油缸杆的端部与升降台车架底座（11）的一端固定连接。