[实用新型]一种外周表皮真空吸附系统

权利要求书

1.一种外周表皮真空吸附系统，其特征在于，包括底板（1）和吸附机构，所述吸附机构选用至少两个并且均固定在底板（1）上；所述吸附机构包括吸附装置（2）和第一驱动装置（3），所述吸附装置（2）通过第一驱动装置（3）固定在底板（1）上；所述第一驱动装置（3）包括旋转气缸（4）、转动杆（5）和支撑板（6），所述旋转气缸（4）固定在底板（1）上并通过转动杆（5）连接在支撑板（6）的一底端表面，所述支撑板（6）的另一底端表面连接着吸附装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种外周表皮真空吸附系统，其特征在于，所述吸附装置（2）包括连接板（7）、抽气部件（8）、吸附网板（9）和吸附接头（10），所述连接板（7）通过固定螺栓穿过固定孔（11）固定在支撑板（6）的底部，所述抽气部件（8）固定在连接板（7）的底部并且连接吸附网板（9），所述吸附接头（10）固定在吸附网板（9）的底部，所述抽气部件（8）选用真空发生器或真空泵或抽气泵，所述吸附接头（10）选用胶头或者真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种外周表皮真空吸附系统，其特征在于，所述吸附机构选用三个并且呈三角形排列固定在底板（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种外周表皮真空吸附系统，其特征在于，所述吸附机构通过连接柱（16）穿过底板（1）的活动空腔（18）与第二驱动装置（12）连接为一体；所述第二驱动装置（12）包括连接杆（13）、伸缩杆（14）和驱动伸缩气缸（15），所述驱动伸缩气缸（15）固定在底板（1）的底部表面并且通过伸缩杆（14）连接着连接杆（13），所述伸缩杆（14）与连接杆（13）固定为一体，所述连接杆（13）与连接柱（16）连接为一体。

5.根据权利要求4所述的一种外周表皮真空吸附系统，其特征在于，所述第二驱动装置（12）还包括滚动球体组（17），所述滚动球体组（17）固定在连接柱（16）的左右两端并且活动连接在活动空腔（18）内壁。