[实用新型]绝缘片上料机构

说明书

本实用新型公开了一种绝缘片上料机构，包括底座、第一气缸、开设有凹槽的盒体、可在凹槽上移动的推杆、设置于盒体上的存储有绝缘片的储料筒、真空吸盘、设置于底座上的固定板、滑块、Z轴气缸和X轴气缸，固定板上设置有X轴导轨，滑块可在X轴导轨上移动，Z轴气缸固定于滑块上，真空吸盘与Z轴气缸连接，X轴气缸与滑块连接。本实用新型，尤其适用于小件物料的上料，提高夹取牢固性以及物料上料效率。

技术领域

本实用新型属于上料机构技术领域，尤其涉及一种绝缘片上料机构。

背景技术

目前，上料机构多应用于大件结构的上料，比如长度超过10cm的螺杆，多利用机械臂进行夹取，以实现上料，但是对于小零件，比如体积较小的，如螺母，机械臂的夹取精度不够，往往容易掉落，存在上料不稳定问题，且利用机械臂进行物料转移，效率不高。

因此，现有技术有待于改善。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种绝缘片上料机构，旨在解决背景技术中所提及的技术问题，提高夹取牢固性以及物料上料效率。

本实用新型的一种绝缘片上料机构，包括底座、第一气缸、开设有凹槽的盒体、可在凹槽上移动的推杆、设置于盒体上的存储有绝缘片的储料筒、真空吸盘、设置于底座上的固定板、滑块、Z轴气缸和X轴气缸，固定板上设置有X轴导轨，滑块可在X轴导轨上移动，Z轴气缸固定于滑块上，真空吸盘与Z轴气缸连接，X轴气缸与滑块连接。

优选地，X轴导轨包括第一转轴和第二转轴，滑块上开设有第一通孔和第二通孔，第一转轴嵌入第一通孔中，第二转轴嵌入第二通孔中。

优选地，储料筒上开设有开口。

优选地，还包括设置于底座上的报警器。

优选地，还包括设置于真空吸盘上的抓料传感器。

优选地，还包括设置于盒体上的工位有料检测机构。

本实用新型的绝缘片上料机构，尤其适用于小件物料上料，小件物料表示体积小于5立方厘米的物料；有益效果如下：基于真空吸盘设置，提高对于绝缘片的夹紧牢固性，基于滑块带动真空吸盘在X轴导轨移动，以及基于X轴气缸、Z轴气缸的动力源设置，大大提高上料效率、上料稳定性。

附图说明

图1为本实用新型绝缘片上料机构的三维示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。

如图1所示，图1为本实用新型绝缘片上料机构的三维示意图。