[实用新型]一种套管自动刮泥器

权利要求书

1.一种套管自动刮泥器，其特征在于主要由本体（1）、外环（5）和换向杆（6）、行走机构组成；

所述本体（1）呈中空的筒体结构，筒体内壁轴向均布有2个或2个以上的轴向孔（3），对应每个轴向孔（3）外侧的本体（1）内设置有径向孔（26），轴向孔（3）和径向孔（26）均为通孔结构；

所述外环（5）套装在本体（1）外部，外环（5）内壁设有内齿（24）并与本体（1）构成旋转配合，外环（5）上延伸出刮泥板，刮泥板与水平成一定角度涡扇形状；

所述行走机构安装在径向孔（26）内，包括横轮（22）、竖轮（20）、摆臂（8）、行走轮（7）和弹簧（18）；其中，横轮（22）具有两层外齿，横轮（22）通过垂直转轴连接在本体（1）径向孔（26）内，竖轮（20）具有锥形齿A（21）和皮带轮的组合结构，竖轮（20）通过水平向横轴（11）连接在本体（1）径向孔（26）内，横轮（22）外层外齿（23）与外环（5）内齿（24）构成齿轮旋转传动配合，横轮（22）内层锥型齿B（25）与竖轮（20）上的锥形齿A（21）构成直角齿轮传动配合，摆臂（8）的一端与竖轮（20）的横轴（11）铰接，摆臂（8）的另一端连接行走轮（7），行走轮（7）通过传动带（19）与竖轮（20）的皮带轮连接，实现竖轮（20）与行走轮（7）传动配合，弹簧（18）套装在横轴（11）上，弹簧（18）一端固定在摆臂（8）上，另一端固定在摆臂（8）下方的本体（1）上；

所述换向杆（6）安装在本体（1）的轴向孔（3）内，且换向杆（6）与本体（1）构成轴向滑动配合，换向杆（6）两端分别由轴向孔（3）伸出本体（1）上下端面，换向杆（6）中部间隔设有突出的下平台（15）和上平台（17），行走轮（7）位于下平台（15）和上平台（17）之间，下平台（15）和上平台（17）相对竖轮（20）轴心错开分布。

2.根据权利要求1所述的一种套管自动刮泥器，其特征在于：本体（1）的径向孔（26）内壁上设有与摆臂（8）限位配合的限位块A（9）和限位块B（10），限位块A（9）、限位块B（10）和弹簧（18）与摆臂（8）构成二位摆动限定配合；且摆臂（8）在限位块A（9）的位置时，行走轮（7）由本体（1）内圆伸出。

3.根据权利要求1或2所述的一种套管自动刮泥器，其特征在于：所述刮泥板为多组，每组分为外刮泥板（2）和内刮泥板（12），外刮泥板（2）伸出本体（1）外圆，内刮泥板（12）沿本体（1）内圆伸出。

4.根据权利要求1或2所述的一种套管自动刮泥器，其特征在于：所述下平台（15）和上平台（17）相对的一面设有摩擦面。

5.根据权利要求4所述的一种套管自动刮泥器，其特征在于：所述行走轮（7）表面设有摩擦层。

6.根据权利要求5所述的一种套管自动刮泥器，其特征在于：在本体（1）与外环（5）之间设有轴承（4）。