[实用新型]一种餐桌清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种餐桌清洁机器人，包括机体和设置在机体边缘的若干距离传感器；所述机体包括：控制器、行走装置及设置于行走装置上的垃圾盛放器；所述行走装置包括驱动轮和与驱动轮连接的伺服电机；所述垃圾盛放器上设置有入口，所述入口通过连接管与吸尘器连接；所述控制器分别与距离传感器、伺服电机和吸尘器连接；所述距离传感器用于检测前行路径上的障碍物距离并将障碍物距离信号传递给控制器。该装置可代替人工快速的清理餐桌上的残留物，节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及餐厅设备清洁领域，具体涉及一种餐桌清洁机器人。

背景技术

现有的餐厅等公共用餐领域，一般都是靠人工对餐桌上的残留物进行清理。依靠人工进行残留物清理存在以下问题：

一，需要大量的劳动力，由于工作人员需要发工资，所以无疑增加了人工成本，增加了餐厅的开销和成本；

二，餐桌的清洁是一项耗费体力的事情，如果工作人员一天工作到很晚的话，会导致工作人员非常疲劳，透支工作人员的体力。

基于以上描述，亟需一种餐桌清洁机器人，以解决现有的餐厅清洁卫生工作劳动力成本高，并且工作人员容易疲劳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种餐桌清洁机器人，该装置可代替人工快速的清理餐桌上的残留物，节省了人力成本。

本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现：

一种餐桌清洁机器人，包括机体和设置在机体边缘的若干距离传感器；

所述机体包括：

控制器、行走装置及设置于行走装置上的垃圾盛放器；

所述行走装置包括驱动轮和与驱动轮连接的伺服电机；

所述垃圾盛放器上设置有入口，所述入口通过连接管与吸尘器连接；

所述控制器分别与距离传感器、伺服电机和吸尘器连接；

所述距离传感器用于检测前行路径上的障碍物距离并将障碍物距离信号传递给控制器。

作为优选，所述垃圾盛放器的上端设置有开口，垃圾盛放器内的垃圾通过上端开口被倒出。

作为优选，所述行走装置上还设置有清洗装置。

作为优选，所述清洗装置包括盛水桶及清洁端头，所述盛水桶通过水管与清洁端头连接。

作为优选，所述清洁端头包括端头本体及固定连接在端头本体上的抹布，所述端头本体固定抹布的一端设置有若干个通孔，清洁端头内的水通过通孔喷洒出来，同时被抹布清理。

作为优选，所述清洁端头上的通孔均匀分布。

作为优选，所述行走装置上还设置有烘干器，所述控制器与烘干器连接，用于将餐桌烘干。

作为优选，所述的餐具回收机器人还包括通信端，所述通信端同时与控制器及外部移动终端通信连接，接收移动终端发送的遥控指令。

作为优选，所述的餐具回收机器人还包括语音接收端，所述语音接收端与控制器连接，用于接收语音指令。

作为优选，所述机体外侧还设置有用于减轻外界碰撞力的减震缓冲装置。