[实用新型]球面滚子专用数控自动车床

权利要求书

1.球面滚子专用数控自动车床，它包括床身，其特征是,还包括：

大拖板，所述大拖板与床身滑动连接，在床身与大拖板之间设有驱动大拖板沿纵向移动的大拖板单元；

小拖板，所述小拖板滑动安装在大拖板上，在大拖板与小拖板之间设有驱动小拖板沿横向移动的小拖板单元，在小拖板上安装刀架；

夹持单元，在床身上设有床头箱，在床头箱上设有夹持滚子的夹持单元；

排料单元，所述排料单元包括倾斜设置的排料底板、固定在排料底板后侧的排料定板、滑动设置在排料底板前侧的排料动板；

送料单元，所述送料单元将排料单元上的滚子输送至夹持单元处；

推料单元，所述推料单元将滚子推入夹持单元内。

2.根据权利要求1所述的球面滚子专用数控自动车床，其特征是，大拖板单元包括固定在床身上的驱动电机、固定在驱动电机输出端且与床身转动连接的丝杠、与丝杠配合且与大拖板固定连接的丝杠螺母。

3.根据权利要求2所述的球面滚子专用数控自动车床，其特征是，小拖板单元包括固定在大拖板上的驱动电机、固定在驱动电机输出端且与大拖板转动连接的丝杠、与丝杠配合且与小拖板固定连接的丝杠螺母。

4.根据权利要求1所述的球面滚子专用数控自动车床，其特征是，在床头箱上固定安装有夹紧气缸，在夹紧气缸的活塞杆上铰接安装有拨杆，拨杆包括摆臂支架和拨杆摆臂，摆臂支架的第一端固定在床头箱上，摆臂支架的第二端与拨杆摆臂铰接连接，拨杆摆臂的第一端与拨叉铰接，拨杆摆臂的第二端与拨杆铰接；拨叉包括套在转轴上的拨叉体、固定在拨叉体上的轴承、固定在轴承上且与拨杆摆臂连接的铰接销轴，在拉杆的尾部固定有端盖，端盖与轴承固定连接。

5.根据权利要求1所述的球面滚子专用数控自动车床，其特征是，送料单元包括固定设置的导轨板、固定在床身上的送料气缸、与送料气缸活塞杆铰接且与导轨板滑动连接的送料静板、通过销轴与送料静板铰接连接的送料动板、设置在导轨板与送料动板之间的拉簧，送料静板倾斜设置且送料动板与送料静板之间形成夹持滚子的夹持腔。

6.根据权利要求3所述的球面滚子专用数控自动车床，其特征是，推料单元包括固定在小拖板上的推料气缸、固定在小拖板上的导向座、固定在推料电机输出端且与导向座滑动连接的推料杆。