[实用新型]球面滚子球基面专用磨床自动上下料系统

说明书

球面滚子球基面专用磨床自动上下料系统，用于实现对球面滚子的上料和下料。它包括：机架；月牙板，在月牙板上滑动安装有两个支承座，在支承座与月牙板之间设有锁紧结构，在其中一个支承座上固定有第一支承，在另一个支承座上固定有第二支承；电磁吸盘，电磁吸盘设置在月牙板的上方；排料道，排料道倾斜设置，在排料道上放置滚子坯料；送料弹簧板，送料弹簧板的上端与机架固定连接；送料动板，送料动板设置在送料弹簧板的左侧、排料道下端的上侧，在机架上设有驱动送料动板上下往复移动的送料驱动机构；打料头，打料头活动设置在月牙板上，并在月牙板上设有驱动打料头的打料驱动机构。该系统可方便实现对球面滚子的上料和下料。

技术领域

本实用新型涉及轴承滚子的上料技术领域，具体地说是一种球面滚子球基面专用磨床自动上下料系统。

背景技术

目前在球面滚子轴承的滚子磨加工领域中，普遍采用摆杆式上料方式，结构上采用摆臂机构把待加工坯料(球面滚子)从料道中取出，通过摆杆的摆动把待加工坯料送入加工位置。上述结构复杂、相对运动轨迹较长、上料速度偏低，待加工坯料之间存在冲击现象进而影响加工质量。下料时多借助滚子自重以自由落体的方式进行下料，这种方式下对于待加工坯料是否脱离加工空间难以检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球面滚子球基面专用磨床自动上下料系统，用于实现对球面滚子的上料和下料，且在上下料过程中可以避免球面滚子间的冲击，又便于检测球面滚子在加工空间中的位置,避免误操作。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：球面滚子球基面专用磨床自动上下料系统，其特征是，它包括：

机架，所述机架用于固定安装月牙板、电磁吸盘和排料道；

月牙板，在月牙板上沿圆弧方向滑动安装有两个支承座，在支承座与月牙板之间设有锁紧结构，在其中一个支承座上固定有第一支承，在另一个支承座上固定有第二支承；

电磁吸盘，所述电磁吸盘安装在机床工件轴端部，用于固定球面滚子的基准端面；

排料道，所述排料道倾斜设置且排料道的下端位于电磁吸盘的上方，在排料道上放置待加工滚子坯料；

送料弹簧板，所述送料弹簧板的上端与机架固定连接，送料弹簧板的下端悬空，排料道的延长线与送料弹簧板相交；

送料动板，所述送料动板设置在送料弹簧板的左侧、排料道下端的上侧，在机架上设有驱动送料动板上下往复移动的送料驱动机构，送料动板的下部做为第三支承，送料动板下移至最低点时，第一支承、第二支承、第三支承和电磁吸盘配合作用将滚子坯料夹持固定在磨削加工区域；

打料头，所述打料头活动设置在月牙板上，并在月牙板上设有驱动打料头进出磨削加工区域的打料驱动机构。

进一步地，所述锁紧结构为螺栓。

进一步地，第一支承和第二支承的作用端设有圆锥面。

进一步地，所述排料道包括动板和L形的定板，其中动板与定板滑动连接，动板与定板之间围成滚子坯料排序的空间。

进一步地，在电磁吸盘的右侧设有与机架固定连接的弹簧板座，送料弹簧板固定在弹簧板座上。

进一步地，送料驱动机构包括与机架固定连接的送料气缸、固定在送料气缸活塞杆上的送料滑块，送料动板固定在送料滑块上。

进一步地，打料驱动机构包括与月牙板固定连接的打料气缸。

进一步地，在送料滑块的前端面上螺纹安装有销轴，在销轴上套置有弹簧，在远离送料滑块的弹簧一端固定有小弹簧板；滚子坯料下落至磨削加工区域后，滚子坯料的待加工端面与小弹簧板接触。