[实用新型]定位装置

说明书

本实用新型提出一种定位装置，包括底座，设于底座上的载物台，以及分别设于载物台相对两侧的驱动机构和弹性机构，载物台远离底座的一侧设有至少一定位件，每一定位件均设有用于定位产品的导正面，驱动机构沿靠近弹性机构的方向由第一位置运动至第二位置，以带动载物台压缩弹性机构，驱动机构退回至第一位置，载物台在弹性机构的弹力作用下往复运动，使定位件导正定位产品。本实用新型具有结构简单，组装方便，成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及制造过程中用到的一种定位装置。

背景技术

传统的精定位机构中，气缸分别带动X轴及Y轴方向的定位块定向运动，使定位块与产品的周边相接触，从而实现精确定位产品，然而，该定位机构控制复杂，成本高，且气缸作为动力源，定位薄板类产品过程中易导致薄板类产品产生变形。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种定位装置，以解决上述问题。

一种定位装置，包括底座，所述定位装置还包括设于所述底座上的载物台，以及分别设于所述载物台相对两侧的驱动机构和弹性机构，所述驱动机构和所述弹性机构均连接于所述载物台，所述载物台远离所述底座的一侧设有至少一定位件，每一所述定位件均设有用于定位产品的导正面，所述驱动机构沿靠近所述弹性机构的方向由第一位置运动至第二位置，以带动所述载物台压缩所述弹性机构，所述驱动机构退回至所述第一位置，所述载物台在所述弹性机构的弹力作用下往复运动，使所述定位件导正定位产品。

进一步地，所述定位件的所述导正面与所述载物台的表面的夹角θ满足：90°θ≤135°。

进一步地，所述定位件的所述导正面的表面粗糙度Ra满足：0.8μm≤Ra≤3.2μm。

进一步地，所述驱动机构与所述载物台抵接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动件和固定件，所述固定件设于所述底座并位于所述载物台远离所述弹性机构的一侧，所述驱动件设于所述固定件，并与所述载物台抵接。

进一步地，所述弹性机构包括若干弹性件和支撑板，所述支撑板设于所述底座并位于所述载物台远离所述驱动机构的一侧，每一所述弹性件的两端分别与所述载物台和所述支撑板相连接。

进一步地，所述弹性机构还包括若干支撑柱，每个所述支撑柱的一端连接于所述支撑板或所述载物台，另一端位于所述支撑板和所述载物台之间，所述弹性件套设于所述支撑柱。

进一步地，所述弹性件为弹簧或弹性泡棉。

进一步地，所述底座与所述载物台通过滑动机构连接。

进一步地，所述载物台远离所述底座的一侧设有至少一传感器，每一所述传感器均用于感应所述产品与所述载物台之间的距离，以判断所述产品是否定位完成。

本实用新型中，驱动机构沿靠近弹性机构的方向由第一位置运动至第二位置，以带动载物台压缩弹性机构，从而在驱动机构退回至第一位置时，载物台在弹性机构弹力作用下往复运动。使用时，产品放置于载物台并与定位件的导正面抵接，载物台往复运动出现抖动的现象，从而能够避免产品与定位件之间出现卡位的现象，便于定位件导正产品，实现对产品的精定位。本实用新型具有结构简单，组装方便，成本低的优点，从而便于作业流程全自动化，以节省人力。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的定位装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的定位装置的立体分解示意图。

主要元件符号说明