[实用新型]叉车及其三向堆垛机

说明书

本实用新型公开一种叉车的三向堆垛机，包括固定架、侧移架、回转架和货叉，侧移架活动安装于固定架并能够沿水平方向移动，回转架中部铰接于侧移架并能够在水平面内转动，货叉安装于回转架，侧移架上固定安装有卡槽转盘，卡槽转盘外周边缘设置有多个凹槽，回转架上安装有撞针，回转架转动时带动撞针围绕卡槽转盘转动，货叉转动至预设位置后，撞针卡接于对应位置的凹槽内。货叉转动至特定的预设位置后，撞针会进入到对应的凹槽内，两结构实现卡接，形成机械式定位，能减小晃动，并提示操作人员货叉的工作状态，通过机械结构判定货叉的旋转角度，提高设备的稳定性和可靠性。本实用新型还公开一种包括上述三向堆垛机的叉车。

技术领域

本实用新型涉及叉车设备领域，特别是涉及一种叉车的三向堆垛机。此外，本实用新型还涉及一种包括上述三向堆垛机的叉车。

背景技术

叉车广泛应用于机械制造、制药行业、超市商场、食品冷库等场地装卸、储存、搬运、堆垛作业。叉车上装载有三向堆垛机，在货叉上升或下降时，可以在叉车左、前、右三个方向进行堆垛作业的特殊部件。与货叉整合为一体，可以携带货叉进行180度水平旋转和横向侧移，因而可以在叉车不转向的情况下，直接横向叉取货物，实现叉车在窄通道内搬运和堆垛货物的能力。其卓越的表现和优良的效率，大大减轻驾驶员的负担，提升仓储空间利用率。

为了高效利用场地空间，常规立体仓库的堆垛通道都是比较紧凑的，对三向堆垛机的尺寸要求非常严格，而市面常见三向堆垛机的框架尺寸偏大，侧向移动量较小，甚至无法满足使用要求；常见三向堆垛机整体尺寸偏大，导槽上下间隙偏小，导槽之间筋板较多，侧移架宽度较宽，导致驾驶人员操作视线不好；左右侧移到底后都存由于偏载引起的左右高度差问题，长时间使用后对整车结构损伤较大；三向堆垛机的货叉无定位功能，完全靠经验判断货叉架旋转角度；货叉铲货后变形量过大，导致放置托盘及货物到货架上，难以精准放置到位。

因此，如何提供一种能够实现货叉旋转定位的三向堆垛机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种叉车的三向堆垛机，通过卡槽转盘和撞针实现货叉旋转定位，提高设备的稳定性和可靠性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述三向堆垛机的叉车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种叉车的三向堆垛机，包括固定架、侧移架、回转架和货叉，所述侧移架活动安装于所述固定架并能够沿水平方向移动，所述回转架中部铰接于所述侧移架并能够在水平面内转动，所述货叉安装于所述回转架，所述侧移架上固定安装有卡槽转盘，所述卡槽转盘外周边缘设置有多个凹槽，所述回转架上安装有撞针，所述回转架转动时带动所述撞针围绕所述卡槽转盘转动，所述货叉转动至预设位置后，所述撞针卡接于对应位置的所述凹槽内。

优选地，所述回转架后端中部竖直设置有转轴，转轴上套装有转向齿轮，转向驱动装置驱动所述转向齿轮转动以使所述货叉转动。

优选地，所述卡槽转盘同轴设置于所述转轴下方，所述卡槽转盘外周边缘设置有均匀分布的四个所述凹槽，一个所述凹槽朝向叉车的正前方。

优选地，所述撞针安装于所述回转架后端面，所述回转架后端面还安装有能够推动所述撞针进入所述凹槽的弹性装置。

优选地，所述货叉的尖端倾斜上翘。

优选地，所述固定架包括上下设置的两条水平的导槽和安装于两条所述导槽之间的两个竖直的侧板，所述导槽和所述侧板形成中空的框架，所述框架内设置有用于连接所述侧移架的连接机构，所述侧移架上设置有与所述导槽配合的导轮。

优选地，两个所述侧板之间的距离与叉车叉架体宽度匹配，且两个所述侧板通过螺栓连接叉架体的挡货架螺纹孔。

优选地，所述导槽为筋板拼焊后铣平面成型。