[实用新型]一种用于汽车转向器齿轮套筒的送料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车转向器齿轮套筒的送料装置，包括输送机构、推出机构、储料机构和移动机构，储料机构设置在输送机构的输入端，推出机构设置在输送机构一侧，用于将储料机构内的工件推动至输送机构内，移动机构设置在输送机构的输出端，将输出端处的工件搬移至下一个机构内。通过U形块与传送带的配合，保证工件的输送路线，并且使得输出端处的工件均处于同一位置，保证移动机构对工件的抓取；通过储料机构的设备，并且与推出机构配合，实现了工件的自动补料，进而实现工件输送的全自动；在储料机构上横架滑轨，防止推块在移动时自然下垂，与移动板之间发生摩擦，造成磨损。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向器齿轮工件的检测领域，特别涉及一种用于汽车转向器齿轮套筒的送料装置。

背景技术

汽车转向器齿轮工件作为汽车转向器的一个组成部件，对其精度有一定的要求，通常需要对其高度、内径、外径进行检测，进而判断该工件是否符合出厂标准，然而现有的检测设备各式各样，但均需要人工将待检测的工件防止在检测设别内进行检测，这样的话，每个检测均需要配合工人进行操作，无法进行自动上料，增加工人的劳动量，提高检测成本，而且检测效率低。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于汽车转向器齿轮套筒的送料装置，包括输送机构、推出机构、储料机构和移动机构，所述储料机构设置在所述输送机构的输入端，所述推出机构设置在所述输送机构一侧，用于将所述储料机构内的工件推动至所述输送机构内，所述移动机构设置在所述输送机构的输出端，将所述输出端处的工件搬移至下一个机构内。

进一步地，所述输送机构包括传送带支架、传送带、传送带减速器、传送带电机和用于限制和引导工件移动的U形块，所述传送带支架两端设置传送轮，所述传送带覆盖在所述传送轮上，所述传送带电机通过所述传送带减速器与其中一个所述传送轮连接，通过所述传送带电机驱动所述传送带减速器使所述传送轮转动，进而驱动所述传送带运动，所述U形块设置在所述传送带支架上，并且所述U形块的槽底位于所述传送带的移动方向上。

进一步地，所述储料机构包括底座、水平导向件和移动板，所述水平导向件水平设置在所述底座上，所述移动板滑动设置在所述水平导向件上，所述移动板上平行且等间距的设置至少两条储料道。

进一步地，还包括水平移动机构，所述水平移动机构驱动所述移动板沿所述水平导向件引导方向水平移动。

进一步地，所述水平移动机构包括伺服电机和丝杆，所述丝杆设置在所述底座上，并且与所述水平导向件平行，所述丝杆与所述移动板螺纹配合，所述伺服电机与所述丝杆连接，利用所述伺服电机驱动所述丝杆转动，使所述移动板水平移动。

进一步地，还包括传感器，所述传感器设置在所述U形块上，用于感应所述输送机构上的工件。

进一步地，所述传感器为红外线传感器。

进一步地，所述推出机构包括第一气缸、滑轨和推块，所述第一气缸设置在所述输送机构的一侧，所述滑轨横跨在所述储料机构上，并且与所述输送机构的输送方向平行，所述推块滑动设置在所述滑轨上，并且与所述第一气缸连接，利用所述第一气缸驱动所述推块水平移动，使所述推块推动所述储料机构内的工件。

进一步地，移动机构包括旋转气缸、第二气缸、夹爪气缸、气缸支架和夹爪，所述第二气缸竖直设置在所述旋转气缸上，利用所述旋转气缸驱动所述第二气缸水平转动，所述气缸支架设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述气缸支架竖直移动，所述夹爪气缸设置在所述气缸支架上，所述夹爪设置在所述夹爪气缸上，利用所述夹爪气缸驱动所述夹爪张开和闭合。

进一步地，所述夹爪气缸和所述夹爪设置两组，分别对称的设置在所述气缸支架的两端。

本实用新型取得的有益效果：