[实用新型]一种齿轮组驱动的针刺割胶机

说明书

本实用新型公开了一种齿轮组驱动的针刺割胶机，包括上轨道、下轨道、移动架和驱动机构，驱动机构驱动移动架沿着上轨道或下轨道移动，刺针和移动架滑动连接，刺针一端的底部设有齿条，刺针上方的移动架固定有导向杆，导向杆底部设有滑槽，刺针沿滑槽滑动，支撑板固定在移动架上，第一扇形齿和第二扇形齿固定在同一转轴上，转轴和支撑板转动连接，电机驱动转轴转动，第一扇形齿的齿数和第二扇形齿的齿数相同，且第一扇形齿的半径小于第二扇形齿的半径，第一扇形齿和惰轮啮合，惰轮和支撑板转动，第二扇形齿、惰轮分别与齿条啮合。在刺入橡胶树时对刺针的驱动力大，拔出橡胶树时对刺针的驱动力小。

技术领域

本实用新型涉及割胶设备技术领域，特别涉及一种齿轮组驱动的针刺割胶机。

背景技术

传统的天然橡胶割胶方法是在橡胶树上斜割一条胶线，橡胶树流出的胶沿着倾斜的线流出，最后被采收。但是这种割胶的方式操作难度大，存在着对树皮切割消量大，导致橡胶树的可割胶次数降低，为此本发明人研发了针刺采胶机，利用刺针刺入橡胶树再拔出，在橡胶树上流向伤口以进行割胶。刺针和移动架滑动连接，再利用凸轮、曲轴驱动等驱动方式驱动刺针运动，上述的方式在驱动刺针插入和拔出的动作是对称的，刺入的驱动力和拔出的驱动力相同，但是实际操作中，刺入橡胶树的阻力大，而拔出橡胶树的阻力小，因此需要设计新的驱动方式，使得刺入橡胶树时驱动力大，拔出橡胶树时驱动力小。

发明内容

针对上述现有技术，本实用新型在于提供一种齿轮组驱动的针刺割胶机，在刺入橡胶树时对刺针的驱动力大，拔出橡胶树时对刺针的驱动力小。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种齿轮组驱动的针刺割胶机，包括上轨道、下轨道、移动架和驱动机构，所述上轨道和下轨道固定在橡胶树上，所述驱动机构驱动所述移动架沿着所述上轨道或下轨道移动，所述移动架设有刺针、第一扇形齿、第二扇形齿、惰轮、支撑板和电机，所述刺针和所述移动架滑动连接，所述刺针一端的底部设有齿条，所述刺针上方的移动架固定有导向杆，所述导向杆底部设有滑槽，所述刺针沿所述滑槽滑动，所述支撑板固定在所述移动架上，所述第一扇形齿和第二扇形齿固定在同一转轴上，所述转轴和所述支撑板转动连接，所述电机驱动所述转轴转动，所述第一扇形齿的齿数和第二扇形齿的齿数相同，且所述第一扇形齿的半径小于所述第二扇形齿的半径，所述第一扇形齿和所述惰轮啮合，所述惰轮和所述支撑板转动，所述第二扇形齿、惰轮分别与所述齿条啮合。

进一步的，所述第一扇形齿和第二扇形齿的扇面交错设置。

进一步的，所述第一扇形齿的扇形圆心角与所述第二扇形齿的扇形圆心角之和小于360°。

进一步的，所述第一扇形齿的半径为第二扇形齿的半径的0.2～0.5倍。

进一步的，所述电机的输出轴设有第一齿轮，所述移动架上设有安装座，所述安装座转动连接设有第一传动轴，所述第一传动轴的下端设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述转轴设有第一锥齿轮，所述第一传动轴设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步的，所述安装座上方和下方的第一传动轴上分别设有限位环。

进一步的，所述驱动机构包括位于所述移动架上方和下方的导向板，所述导向板上设有驱动齿轮和导向轮，所述驱动齿轮和导向轮分别从外侧和内侧夹紧所述上轨道或者下轨道，所述上轨道和下轨道的外侧分别设有与所述驱动齿轮啮合的齿槽，位于移动架上方和下方的所述驱动齿轮通过第二传动轴相互连接，所述第二传动轴和所述移动架转动连接且设有第三齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮啮合，所述电机的输出轴设有第三扇形齿，所述第三扇形齿与所述第四齿轮啮合。

本实用新型的有益效果在于：在刺入橡胶树阻力大的操作中，对刺针的驱动力矩大，方便刺入；在从橡胶树拔出刺针的操作中，对刺针的驱动力矩小，且拔出迅速，快速拔出刺针；可以充分利用电机的输出力矩。第一扇形齿的齿数和第二扇形齿的齿数相同，确保在拔出和刺入时刺针的行进距离相同。