[实用新型]一种用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架

权利要求书

1.一种用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架，其特征在于：

由牙托(1)、连接杆(2)、和导航支架(3)组成；所述连接杆(2)下端与牙托(1)相连接；所述导航支架(3)安装在连接杆(2)上部。

2.根据权利要求1所述的用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架，其特征在于：

所述牙托(1)由牙槽(11)和支架安装槽(12)构成；所述牙槽(11)是可加入牙科用硅橡胶印模材料的凹型槽，固化后其形状符合人体上颌牙的U形结构；所述支架安装槽(12)固连在牙槽(11)的前方。

3.根据权利要求1所述的用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架，其特征在于：

所述连接杆由上调节杆(21)、连杆(22)和下调节杆(23)构成；所述上调节杆(21)和下调节杆(23)上部均匀开有螺钉孔，以供安装调节；所述上调节杆(21)上平面相对于下调节杆(23)上平面呈30°夹角。

4.根据权利要求1和权利要求3所述的用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架，其特征在于：

所述牙托(1)和导航支架(3)可分别固定于上调节杆(21)和下调节杆(23)上，且可沿各自轴向滑动调节，通过螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架，其特征在于：

所述导航支架(3)由底部支架(31)、跟踪标记(32)和固定螺钉(33)组成；其中底部支架上固定螺钉(33)安装在一非对称性四边形的四个顶点处，跟踪标记(32)安装在各自的固定螺钉(33)上。