[实用新型]一种旋转反射式激光雷达系统

权利要求书

1.一种旋转反射式激光雷达系统，包括激光发射模块、激光接收模块、旋转反射镜、电机模块，其特征在于：

所述激光发射模块用于发射激光光束以及将激光光束准直；

所述激光接收模块位于所述激光发射模块中间，用于接收、聚焦回波光束；

所述旋转反射镜位于激光发射模块和激光接收模块光轴的投影方向，用于改变激光光束与回波光束的主光轴方向；

所述电机模块用于固定、转动所述旋转反射镜。

2.根据权利要求1所述的一种旋转反射式激光雷达系统，其特征在于所述激光发射模块包括第一激光发射器件、第一准直镜组、第二激光发射器件、第二准直镜组；

所述第一激光发射器件与第二激光发射器件用于发射激光光束，所述第一准直镜组与所述第二准直镜组用于准直激光光束；

所述激光接收模块包括激光探测器件、汇聚镜组；

所述激光探测器件用于接收回波光束；

所述汇聚镜组用于聚焦回波光束。

3.根据权利要求2所述的一种旋转反射式激光雷达系统，其特征在于所述第一准直镜组与所述第二准直镜组分布在所述汇聚镜组的两侧，且所述第一准直镜组、所述第二准直镜组与所述汇聚镜组的光轴在同一平面内。

4.根据权利要求2所述的一种旋转反射式激光雷达系统，其特征在于所述第一激光发射器件包括N个激光器，所述第二激光发射器件包括M个激光器，N≥1且M≥1；

所述激光探测器件包括L个光电探测器，L≥N+M。

5.根据权利要求1所述的一种旋转反射式激光雷达系统，其特征在于所述旋转反射镜安装固定到所述电机模块上，所述电机模块用于驱动所述旋转反射镜，使所述旋转反射镜进行360°旋转。

6.根据权利要求1所述的一种旋转反射式激光雷达系统，其特征在于还包括电路控制模块、信号处理模块、安装外壳。