[实用新型]一种压块自动卸载机

权利要求书

1.一种压块自动卸载机，其特征在于：包括机架(1)、用于容置压块的治具(10)、用于运送PCB板的传送机构(2)以及用于将PCB板上的压块放置在治具(10)上的取料机构(9)；所述治具(10)、传送机构(2)以及取料机构(9)均安装于所述机架(1)上；

所述取料机构(9)包括用于吸取压块的负压吸料组件(90)以及用于驱动所述负压吸料组件(90)分别在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种压块自动卸载机，其特征在于：所述压块自动卸载机还包括治具升降机构；

所述机架(1)上开设有治具上料腔(41)以及治具收纳腔(42)；

所述治具升降机构包括设于所述治具上料腔(41)的上料升降装置(6)、设于治具收纳腔(42)中的收纳升降装置以及用于将治具上料腔(41)的治具(10)移动至收纳升降装置上的平移装置(5)；所述平移装置(5)设于所述治具上料腔(41)与所述治具收纳腔(42)之间。

3.根据权利要求2所述的一种压块自动卸载机，其特征在于：所述平移装置(5)包括平移导轨(51)、吸盘组件以及使所述吸盘组件在所述平移导轨(51)上滑动的平移驱动组件；

所述平移导轨(51)设于所述治具上料腔(41)以及治具收纳腔(42)的两侧；

所述吸盘组件包括平移架(52)、吸盘升降板(31)、用于使所述吸盘升降板(31)升降的吸盘升降气缸(32)以及设于所述吸盘升降板(31)底部的吸盘(33)；所述平移架(52)的两端与所述平移导轨(51)滑动连接；

所述平移驱动组件包括平移丝杆(53)、螺母(54)以及平移马达(55)；所述平移丝杆(53)与所述平移导轨(51)平行设置；所述平移丝杆(53)与所述机架(1)转动连接；所述螺母(54)套设于所述平移丝杆(53)上；所述螺母(54)与所述平移架(52)固定连接；所述平移马达(55)固定设于所述机架(1)上；所述平移马达(55)用于驱动所述平移丝杆(53)转动。

4.根据权利要求2所述的一种压块自动卸载机，其特征在于：所述上料升降装置(6)包括上料固定板(61)、上料顶板(62)、上料推板(63)、上料升降马达(64)、上料丝杆(65)以及上料竖杆(66)；所述治具(10)设于所述上料顶板(62)的顶部；

所述上料固定板(61)装设于所述机架(1)上；所述上料顶板(62)设于所述上料固定板(61)的上方；所述上料推板(63)设于所述上料固定板(61)的下方；所述上料竖杆(66)的一端与所述上料顶板(62)的底部连接；所述上料竖杆(66)的另一端滑动穿设于所述上料固定板(61)后与所述上料推板(63)连接；所述上料丝杆(65)的一端与所述上料固定板(61)转动连接；所述上料丝杆(65)的另一端穿设于所述上料推板(63)；所述上料推板(63)与所述上料丝杆(65)螺纹连接；所述上料升降马达(64)装设于所述上料固定板(61)上；所述上料升降马达(64)的输出端与所述上料丝杆(65)连接。

5.根据权利要求2所述的一种压块自动卸载机，其特征在于：所述收纳升降装置包括收纳固定板(71)、收纳顶板(72)、收纳推板(73)、收纳升降马达(74)、收纳丝杆(75)以及收纳竖杆(76)；所述治具(10)设于所述收纳顶板(72)的顶部；

所述收纳固定板(71)装设于所述机架(1)上；所述收纳顶板(72)设于所述收纳固定板(71)的上方；所述收纳推板(73)设于所述收纳固定板(71)的下方；所述收纳竖杆(76)的一端与所述收纳顶板(72)的底部连接；所述收纳竖杆(76)的另一端滑动穿设于所述收纳固定板(71)后与所述收纳推板(73)连接；所述收纳丝杆(75)的一端与所述收纳固定板(71)转动连接；所述收纳丝杆(75)的另一端穿设于所述收纳推板(73)；所述收纳推板(73)与所述收纳丝杆(75)螺纹连接；所述收纳升降马达(74)装设于所述收纳固定板(71)上；所述收纳升降马达(74)的输出端与所述收纳丝杆(75)连接。