[实用新型]一种编码器调节高度机构

说明书

本实用新型公开了一种编码器调节高度机构，包括编码器本体和编码器轮，编码器本体上安装有夹紧装置，夹紧装置包括U型架、锁紧螺栓和垫板，U型架上面设置有与编码器上面相配合的安装孔，锁紧螺栓通过垫板顶紧编码器本体的底面，U型架的侧面设置有滑块，滑块安装在支撑架的滑槽内，所述滑块中部设置有丝杆，丝杆与滑块螺纹连接其底端通过滚动轴承固定在支架的底部，支撑架的一侧还设置有蜗轮并与丝杆相啮合，蜗轮外侧安装有旋转轮。本实用新型通过设置蜗轮丝杆使编码器高度便于调节并且上升过程稳定，并且还设置了自锁装置防止使用过程中编码器位置掉落，该机构结构简单，便于操作，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种编码器调节高度机构。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

中国专利授权号CN208872326U公开了一种调节高度的编码器包括底板和编码器主体，所述底板的上端固定连接有竖板和调节装置，所述调节装置上设有壳体，所述壳体与竖板滑动连接，所述编码器主体位于壳体的上端，所述壳体上设有夹紧机构和限位机构。上述调节高度的编码器通过设置伺服电机带动斜齿轮与螺纹杆啮合从而实现升降功能，其结构较为复杂需要单独设置伺服电机作为驱动，造成安装不便以及使用不便的问题

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种编码器调节高度机构，旨在改善上述调节高度的编码器通过设置伺服电机带动斜齿轮与螺纹杆啮合从而实现升降功能，其结构较为复杂需要单独设置伺服电机作为驱动，造成安装不便以及使用不便的问题

本实用新型是这样实现的：

一种编码器调节高度机构，包括编码器本体和编码器轮，编码器本体上安装有夹紧装置，夹紧装置包括U型架、锁紧螺栓和垫板，U型架上面设置有与编码器上面相配合的安装孔， U型架底面的中部设置有锁紧螺纹孔，锁紧螺栓安装在锁紧螺纹孔内其顶端通过垫板顶紧编码器本体的底面，U型架的侧面设置有滑块，滑块安装在支撑架的滑槽内，滑块中部设置有丝杆，丝杆与滑块螺纹连接其底端通过滚动轴承固定在支架的底部，支撑架的一侧还设置有蜗轮并与丝杆相啮合，蜗轮外侧安装有旋转轮。

通过采用上述技术方案，将编码器轮安装在编码器本体上然后将编码器通过U型架进行固定，通过U型架底端的锁紧螺栓顶紧垫板将编码器上端进行固定，然后拧紧锁紧螺栓通过垫板顶紧编码器，然后将U型架侧面的滑块安装在支撑架内，通过支撑架内的蜗轮丝杆配合，通过旋转与蜗轮相连的旋转轮即可调整编码器的高度，U型架通过滑块与支撑架的滑槽滑动连接，因此编码器提升过程更加稳定，并且蜗轮设置在支撑架一侧，便于操作，编码器安装十分平稳，且调节过程平稳无振动。

进一步的，垫板上设置有一层防滑层，防滑层采用橡胶材料。

通过采用上述技术方案，防滑层与编码器底部接触可有效防止垫板在顶紧过程中挤伤编码器或者发生打滑影响夹紧的效果。

进一步的，蜗轮轴上还设置有锁止机构，锁止机构包括棘轮、拨片和销钉，棘轮安装在蜗轮轴上且位于支撑架的外侧，拨片通过销钉安装在支撑架的侧面上，拨片与销钉转动连接，拨片末端位于棘轮间且其长度大于销钉到棘轮齿的间距。

通过采用上述技术方案，便于通过旋转轮调节好的高度后对蜗轮轴进行锁止，防止编码器有与重力作用带动蜗轮轴旋转从而改变了事先调整好的编码器高度，严重影响了工作效率。