[实用新型]一种高兼容性进线翻转机构

说明书

一种高兼容性进线翻转机构，其包括机架，翻转机构，伺服电机组件，以及角度定位机构。所述翻转机构包括翻转杆，连接块，以及插销。所述伺服电机组件包括一个伺服电机。所述伺服电机包括一个输出轴。该输出轴与所述连接块中一个连接以在该伺服电机的驱动下使所述翻转杆翻转任意角度。所述角度定位机构包括旋转轴，定位齿，以及定位针。在所述定位齿随所述旋转轴旋转过程中所述定位针插入所述定位齿中以将所述翻转杆定位在某一角度。本高兼容性进线翻转机构可以将导线绕设在任意一个角度位置上的引脚上，并在需要所述翻转机构在某几个角度停止，则所述角度定位机构可以将所述翻转机构定位在其所设定的角度，从而实现该进线翻转机构的高兼容性。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是一种高兼容性进线翻转机构。

背景技术

在绕线机领域，对于各种各样的线圈，其骨架也是各种各样的，因此设置在该骨架上的引脚也是各种各样的。该引脚的数量是不一定的，位置是不一定的，长度也是不一样的。因此，导致当绕设完主骨架上的线圈，再绕设该引脚时，往往需要多道工序，多个工站，因为现在多使用气缸来控制进线机构的翻转。气缸控制现在多数由于其精度问题，只能完成两至三个引脚的绕线，而且其位置及长度必须是固定的，这导致对于很多的线圈，需要额外的工站来完成其他引脚的导线绕设，不仅不利于设备的自动化，也导致浪费人力，增加成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以提高兼容性的高兼容性进线翻转机构，以解决上述问题。

一种高兼容性进线翻转机构，其包括一个机架，一个设置在所述机架上的翻转机构，一个设置在所述机架上并驱动所述翻转机构旋转的伺服电机组件，以及一个设置在所述机架上并用于定位所述翻转机构旋转角度的角度定位机构。所述翻转机构包括一个翻转杆，两个设置在所述翻转杆两端的连接块，以及两个连接所述翻转杆与连接块的插销。所述伺服电机组件包括一个伺服电机。所述伺服电机包括一个输出轴。该输出轴与所述连接块中一个连接以在该伺服电机的驱动下使所述翻转杆翻转任意角度。所述角度定位机构包括一个与所述连接块中的另一个连接的旋转轴，一个设置在所述旋转轴上的定位齿，以及一个设置在所述机架上的定位针。在所述定位齿随所述旋转轴旋转过程中所述定位针插入所述定位齿中以将所述翻转杆定位在某一角度。

进一步地，所述连接块包括一个插孔，一个设置在所述插孔上的键槽，一条沿所述插孔的径向开设的夹紧槽，以及一个用于锁紧所述夹紧槽的紧固件。

进一步地，该输出轴上设置有一个连接键，当该输出轴插入所述插孔时，所述连接键插入所述键槽中。

进一步地，所述角度定位机构还包括驱动机构，该驱动机构驱动所述定位针与所述定位齿耦合或脱离耦合。

进一步地，所述定位齿包括多个相互间隔设置的齿牙。

进一步地，多个所述齿牙每两个相邻的齿牙之间的夹角为45度。

进一步地，所述定位齿包括三个齿牙。

进一步地，所述伺服电机还包括一个角度传感机构，所述角度传感机构包括一个设置在所述旋转轴上的角度基准器，一个开设在所述角度基准器上的缺口，以及一个设置在所述机架上的接触传感器。

进一步地，所述缺口的圆心角为65度。

进一步地，当所述接触传感器与所述缺口对准时，所述伺服电机的行程处于空行程。