[实用新型]一种车轮离线打磨设备

说明书

一种车轮离线打磨设备，包括移载机器人、粉末烘烤输送链、自动脱料机、皮带运输装置、分流光电眼、表面处理工位，汇流辊床；第一移载机器人对已喷粉车轮进行抓取，转运至粉末烘烤输送链上；自动脱料机位于粉末烘烤输送链一侧，并将车轮由粉末烘烤输送链分离至皮带运输装置上，皮带运输装置一侧设有多个表面处理工位，皮带运输装置装有分流光电眼，分流光电眼对产品进行识别处理，并根据识别结果将车轮分流至各表面处理工位，车轮在各表面处理工位进行打磨处理，打磨处理完成后各个表面处理工位的产品汇流到汇流辊床上，由移载机器人将产品移载到喷漆线。显著提高了表面缺陷处理效率。增加了单批次的车轮处理数量，提高产品质量。

技术领域

本实用新型属于车轮生产的后处理技术领域，尤其是涉及一种车轮离线打磨设备。

背景技术

汽车车轮主要使用铝合金来进行制造，并且铸造成形占据了主要的地位，与钢质汽车车轮相比，铝合金车轮的密度小，约为钢的1/3，可以使汽车的整车质量减少，燃油效率提升，对于节能减排、低碳生活具有重要意义。同时铝合金车轮的散热性能优于钢质车轮，未经过时效处理的铝合金车轮铸坯强度低，易于加工成型，并且经过耐腐蚀处理以及涂装着色后的铝合金车轮色泽多样、精致美观。目前铝合金车轮的生产方法主要有铸造法、锻造法、冲压法和旋压法等。我国的铝合金车轮制造仍以低压铸造为主，车轮行业在铸造成型后，需要对车轮进行喷粉、喷漆等处理工艺，其中车轮喷粉后需要对表面缺陷点进行处理，处理工位设立在粉末烘烤输送链线体上，处理人员跟随输送链输送的速度进行缺陷点处理，由于输送链速度快(平均速度在15.6秒/件)，处理人员对于缺陷点的识别和处理的时间非常短，统计的质量数据表明，因人员遗漏和处理不彻底导致的缺陷占缺陷总量的30％，导致处理缺陷时不彻底，降低了产品质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车轮离线打磨设备。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种车轮离线打磨设备，包括第一移载机器人、粉末烘烤输送链、自动脱料机、皮带运输装置、分流光电眼、第二移载机器人、表面处理工位，汇流辊床；

所述第一移载机器人位于粉末烘烤箱入口处，并位于粉末烘烤输送链一侧，第一移载机器人对已喷粉车轮进行抓取，转运至粉末烘烤输送链上；自动脱料机位于粉末烘烤输送链一侧，并将车轮由粉末烘烤输送链分离至皮带运输装置上，所述皮带运输装置一侧设有多个表面处理工位，所述皮带运输装置装有分流光电眼，所述分流光电眼对产品进行识别处理，并根据识别结果将车轮分流至各表面处理工位，车轮在各表面处理工位进行打磨处理，打磨处理完成后各个表面处理工位的产品汇流到汇流辊床上，由第二移载机器人将产品移载到喷漆线。

所述的自动脱料机位于粉末烘烤输送链和皮带运输装置两侧。

所述的表面处理工位为3个。

所述的表面处理工位位于皮带输送装置和汇流辊床两侧，并从一端接收待打磨车轮，打磨完毕后从另一端汇流至汇流辊床上。

所述的表面处理工位旁设有打磨区。

所述粉末烘烤输送链的输送方向与皮带输送装置输送方向相反。

本实用新型相对于现有技术的优点在于：目前所用的车轮喷粉后的打磨设备，都是将处理工位设立在粉末烘烤输送链线体上，处理人员跟随输送链速度进行缺陷点处理，处理时间短，产品质量低。本实用新型创造性地采用了喷粉后离线打磨的设备，将喷粉后的打磨工序转为离线处理，同时采用分流光电眼对表面缺陷进行识别，显著提高了表面缺陷处理效率。同时采用了多工位的设置，增加了单批次的车轮处理数量，提高了工作效率，提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型所公开的离线打磨设备结构示意图。

图2为本实用新型的离线打磨工艺流程图。