[实用新型]一种电池盒及机器人

说明书

本实用新型提供了一种电池盒及机器人，通过更换电池盒完成用电设备的电池更换，所述电池盒与用电设备接触式连接,用电设备的电池引线均集中到电池盒上；本实用新型在更换电池时只需要将电池盒拆卸下来，然后更换电池盒内的电池即可，而电池在电池盒上采用插头式结构，电池的更换更为便捷，大大减少了更换用电设备电池的时间。

技术领域

本实用新型涉及用电设备技术领域，具体涉及一种电池盒及机器人。

背景技术

工业机器人的锂电池是焊接在每个伺服电机编码器引线上，用于记录机器人的位置，电池的使用寿命大约为1-2年,更换电池时需要拆卸每个电机的遮挡盖，重新焊接电池引线，费工费时。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型将每个电机编码器电池引线均集中到电池盒处，电池在电池盒上采用插头式结构，大大减少了更换机器人电池的时间。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电池盒，包括盒体,所述盒体与用电设备接触式连接,用电设备的电池引线均集中到盒体上。利用电池盒的整体更换完成对用电设备的电池更换，更有效率。

进一步的，所述盒体包括固定件、电池托件和电池，所述电池装配在所述电池托件上，所述电池托件安装在所述固定件上。电池托件用于固定电池避免不稳的情况，固定件用于固定电池托件以及整个电池盒的固定安装。

进一步的，所述电池托件上开设有固定孔，通过固定孔来对电池进行固定，防止电池在电池托件上晃动。

进一步的，所述固定件为固定板，所述电池托件为电池托板，固定板和电池托板的结构简单，安装方便，而且可快速制作，有利于大批量的生产。

进一步的，所述电池在电池托件上采用插头式结构安装。

进一步的，所述固定孔为扎带固定孔，所述电池通过扎带固定在电池托件上，利用扎带对电池进行固定保证了其稳定性，除非剪掉，不然不会轻易松开，而且扎带比较薄，比较容易穿过电池托件之间的间隙对电池进行固定。

进一步的，所述电池托板一侧铰接有卡扣条，所述电池托板另一侧对应卡扣条铰接处设置有卡块，所述卡扣条在电池托板上可实现转动固定，所述电池通过卡扣条固定在电池托板上，卡扣条为弹性材料，延伸性比较好，而且可以重复循环使用。

一种机器人，包括底座和底座后盖板，所述底座后盖板安装在底座底部，还包括如以上任一项所述的电池盒，所述盒体安装在底座后盖板上。

本实用新型提供的一种电池盒及机器人的有益效果在于：将用电设备的电池引线均集中到电池盒处，更换电池时只需要将电池盒拆卸下来，然后更换电池盒内的电池即可，而电池在电池盒上采用插头式结构，电池的更换更为便捷，大大减少了更换用电设备电池的时间。

附图说明

图1为本实用新型爆炸示意图；

图2为本实用新型电池盒安装示意图；

图3为本实用新型实施例4的锂电池结构示意图。

图中：1、底座后盖板；2、盒体；3、固定螺钉；4、底座；5、固定板；6、托板螺钉；7、电池托板；8、锂电池；9、导线；10、插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例1：一种电池更换方法。