[实用新型]一种维修托盘的系统

权利要求书

1.一种维修托盘的系统，其特征在于，包括维修工位以及呈流水线布置的分发工位、检查工位及回收工位，所述维修工位设置在所述检查工位的一侧；

所述分发工位包括分发机体、设置在所述分发机体上的分发滚轴传送机、分发夹紧组件和分发升降机构，所述分发夹紧组件和分发升降机构分别位于所述分发滚轴传送机的上下两侧；分发滚轴传送机用于承载并传送堆叠在一起的待检查的托盘组至所述检查工位，分发夹紧组件用于夹紧待检查的托盘组中位于分发夹紧工位的托盘，分发升降机构用于将位于分发夹紧工位的托盘移动至所述分发滚轴传送机上；

所述检查工位包括检查机体及设置在所述检查机体上的推出机构和检查滚轴传送机；所述推出机构包括推出件及与所述推出件连接的、驱动所述推出件向垂直检查滚轴传送机的传送方向运动的推出气缸，以将检查未通过的托盘推送至所述维修工位；所述检查滚轴传送机用于承载、传送来自所述分发工位的托盘，并将已检查通过的托盘传送至所述回收工位；

所述回收工位包括回收机体、设置在所述回收机体上的回收滚轴传送机、回收升降机构和回收夹紧组件，所述回收夹紧组件和回收升降机构分别位于所述回收滚轴传送机的上下两侧；所述回收滚轴传送机与所述检查工位的检查滚轴传送机衔接，用于承载、传送来自所述检查工位的托盘，所述回收升降机构用于将位于所述回收滚轴传送机上的托盘移动至回收夹紧工位，所述回收夹紧组件用于夹紧位于回收夹紧工位的托盘。

2.根据权利要求1所述的维修托盘的系统，其特征在于，所述检查工位还包括设置在所述检查机体上的拍摄设备，所述检查滚轴传送机的下方和上方中的至少一方设置有所述拍摄设备。

3.根据权利要求1所述的维修托盘的系统，其特征在于，

所述维修工位包括修理机体及设置在所述修理机体上的第一翻转机构及第二竖立夹件，所述第一翻转机构包括成对设置在所述修理机体上的第一翻转气缸、成对设置的分别与所述第一翻转气缸的输出轴和所述修理机体铰接的第一翻转连杆及与所述第一翻转连杆固定的第一竖立夹件；所述第二竖立夹件和第一竖立夹件处于竖立状态，所述第二竖立夹件和第一竖立夹件相对且之间的距离可夹持一托盘；所述第一翻转气缸处于第一位置的状态，所述第一竖立夹件处于竖立状态，所述第一翻转气缸处于第二位置的状态，所述第一竖立夹件处于水平状态，所述第一翻转气缸的第一位置和第二位置之间的距离为所述第一翻转气缸的行程；

所述维修工位还包括设置在所述修理机体上的第二翻转机构，所述第二翻转机构包括成对设置在所述修理机体上的第二翻转气缸、成对设置的分别与所述第二翻转气缸的输出轴及所述修理机体铰接的第二翻转连杆，所述第二翻转连杆与第二竖立夹件固定；所述第二翻转气缸处于第一位置的状态，所述第二竖立夹件处于竖立状态，所述第二翻转气缸处于第二位置的状态，所述第二竖立夹件处于水平状态，所述第二翻转气缸的第一位置和第二位置之间的距离为所述第二翻转气缸的行程。

4.根据权利要求3所述的维修托盘的系统，其特征在于，所述分发升降机构包括设置在所述分发机体上的分发底座、分发剪叉升降组件和分发支撑平台，所述分发剪叉升降组件包括分发平台驱动机构和分发剪叉组件，所述分发平台驱动机构固定设置在所述分发底座上、且所述分发平台驱动机构的输出部与所述分发支撑平台连接，所述分发剪叉组件一端与所述分发底座铰接、另一端与所述分发支撑平台铰接；

所述回收升降机构包括设置在所述回收机体上的回收底座、回收剪叉升降组件和回收支撑平台，所述回收剪叉升降组件包括回收平台驱动机构和回收剪叉组件，所述回收平台驱动机构固定设置在所述回收底座上、且所述回收平台驱动机构的输出部与所述回收支撑平台连接，所述回收剪叉组件一端与所述回收底座铰接、另一端与所述回收支撑平台铰接。