[实用新型]一种砂轮网片输送与捡拾系统

权利要求书

1.一种砂轮网片输送与捡拾系统，其特征在于：包括捡拾段输送平台以及设置在捡拾段输送平台上方的捡拾设备，

所述捡拾段输送平台包括捡拾段机架、捡拾段输送带、捡拾段输送电机和一对捡拾段夹持定位组件，所述捡拾段输送带设置在捡拾段机架上，并由捡拾段输送电机驱动沿输送方向移动，所述捡拾段夹持定位组件设置在捡拾段输送带两侧，用于夹持住捡拾段输送带并与捡拾段输送电机共同驱动捡拾段输送带沿输送方向移动实现精准定位；

捡拾设备包括捡拾机架、三维捡拾机械臂、端拾器、网片堆叠签和堆垛工位切换电机，所述捡拾机架上设置有至少一个三维捡拾机械臂，所述三维捡拾机械臂上安装有多个用于捡拾砂轮网片的端拾器组件，所述端拾器组件由端拾器驱动气缸驱动吸附或脱离砂轮网片，并由三维捡拾机械臂驱动在捡拾段输送平台上表面与一堆垛工位之间移动；网片堆叠签、堆垛工位切换电机安装在捡拾机架上，所述网片堆叠签具有至少两组可容砂轮网片套装在其上的签杆，所述网片堆叠签的两组签杆可由堆垛工位切换电机驱动转动远离或进入堆垛工位。

2.根据权利要求1所述的砂轮网片输送与捡拾系统，其特征在于：所述捡拾段夹持定位组件包括捡拾段输送带夹持组件、捡拾段直线驱动定位组件、捡拾段直线导向组件，所述捡拾段直线导向组件的导向方向与捡拾段输送带的输送方向一致，所述捡拾段输送带夹持组件通过捡拾段直线导向组件安装在捡拾段机架上，并由捡拾段直线驱动定位组件驱动沿捡拾段输送带的输送方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的砂轮网片输送与捡拾系统，其特征在于：所述捡拾段直线驱动定位组件采用捡拾段夹持送料电机驱动的齿轮齿条副。

4.根据权利要求2所述的砂轮网片输送与捡拾系统，其特征在于：所述捡拾段输送带夹持组件包括捡拾段夹持支架，以及安装在捡拾段夹持支架上的捡拾段夹持下托板和捡拾段夹持气缸，所述捡拾段夹持气缸位于捡拾段夹持下托板的上方。

5.根据权利要求1所述的砂轮网片输送与捡拾系统，其特征在于：所述三维捡拾机械臂包括基座、第一连杆臂、第二连杆臂、第三连杆臂、第一连杆臂驱动电机、第二连杆臂驱动电机、第三连杆臂驱动电机和下连接座，所述基座上均匀分布有第一连杆臂驱动电机、第二连杆臂驱动电机、第三连杆臂驱动电机，第一连杆臂驱动电机、第二连杆臂驱动电机、第三连杆臂驱动电机分别通过各摆杆与第一连杆臂、第二连杆臂、第三连杆臂的上端连接，第一连杆臂、第二连杆臂、第三连杆臂的下端通过万向节连接下连接座，下连接座与多个端拾器连接。

6.根据权利要求1或5所述的砂轮网片输送与捡拾系统，其特征在于：所述端拾器组件包括端拾器导轨、端拾器、缓冲压紧器，

至少一端拾器导轨，所述端拾器导轨水平连接在三维捡拾机械臂的下端，所述端拾器导轨的两侧面具有沿端拾器导轨延伸方向的倒T型导槽；

若干缓冲压紧器，所述缓冲压紧器沿端拾器导轨延伸方向分布在端拾器导轨的两侧，所述缓冲压紧器为垂直向下设置的阻尼缸或带压缩弹簧的压杆；

若干端拾器，所述端拾器沿端拾器导轨的延伸方向分布在端拾器导轨的一侧或两侧，所述端拾器包括锁紧抱箍、端拾座、端拾器驱动气缸、端拾针，所述端拾座的上部具有一个容锁紧抱箍套装在其外的锁紧体，所述端拾座的上部通过锁紧抱箍与倒T型螺栓锁紧在端拾器导轨侧面的倒T型导槽内；所述端拾座的下部具有至少一对呈X形分布的贯通斜孔，在贯通斜孔的上方设置有端拾器驱动气缸，所述端拾器驱动气缸上连接有嵌入贯通斜孔的端拾针，所述端拾针由端拾器驱动气缸驱动伸出或缩回贯通斜孔。

7.根据权利要求6所述的砂轮网片输送与捡拾系统，其特征在于：所述端拾器导轨的延伸方向平行于输送方向。