[实用新型]自动收放机翼和无人机有效
申请号: | 201921358155.7 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN211167382U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 黄黎明;张焱 | 申请(专利权)人: | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
主分类号: | B64C3/56 | 分类号: | B64C3/56;B64C19/00;G05D1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 机翼 无人机 | ||
本申请实施例提供一种自动收放机翼,涉及飞行技术领域,该自动收放机翼包括机翼支架、驱动装置、丝杆和机翼滑片组,该机翼支架包括顶端平台和底端,该底端固定在该飞行器的上表面,该驱动装置安装在该机翼支架上,该丝杆与该驱动装置轴线锁附,该机翼滑片组包括多个机翼滑片,该多个机翼滑片上下叠加覆盖在该顶端平台的上表面,各该机翼滑片之间具有预设距离,各该机翼滑片与该丝杆轴线连接,与所述丝杆平行联动。还提供了一种无人机,该自动收放机翼和该无人机可以减小上升阻力,降低功耗。
技术领域
本申请涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种自动收放机翼和无人机。
背景技术
传统的多旋翼飞机增加的飞机机翼一般都是一体式的,在放置在垂直起降的多旋翼无人机上面,既不美观,也大大的增大了上升中空气的阻力,还影响了飞机的机动性和抗风能力,并且在上升中由于消耗了很多动能从而造成能源的浪费。
实用新型内容
本申请实施例提供一种自动收放机翼和无人机,可通过丝杆拉动机翼滑片组的收放,解决一体机翼不美观以及过多耗能的问题。
本申请实施例提供了一种自动收放机翼,包括:
机翼支架、驱动装置、丝杆和机翼滑片组;
所述机翼支架包括顶端平台和底端,所述底端固定在所述飞行器的上表面;
所述驱动装置安装在所述机翼支架上,所述丝杆与所述驱动装置轴线锁附;
所述机翼滑片组包括多个机翼滑片,所述多个机翼滑片上下叠加覆盖在所述顶端平台的上表面,各所述机翼滑片之间具有预设距离,各所述机翼滑片与所述丝杆轴线连接,与所述丝杆平行联动。
本申请实施例提供了一种无人机,安装有上述自动收放机翼。
上述实施例中,机翼包括机翼支架、驱动装置、丝杆和机翼滑片组,该机翼支架固定在飞行器的上表面,驱动装置安装在机翼支架上,丝杆与驱动装置轴线锁附,多个机翼滑片上下叠加覆盖在顶端平台的上表面,且各机翼滑片之间具有预设距离,不妨碍机翼滑片之间的相对滑动,各机翼滑片与丝杆平行联动,在驱动装置的驱动下,丝杆旋转,带动螺孔移动,从而带动各机翼滑片沿垂直于丝杆的方向联动,收缩或展开机翼,可以减小飞行器上升阻力,减低能耗,并减小空中横风对飞行器的影响,使得飞行器在空中过程中控制姿态更加灵活,展开机翼后有效提高飞行航时。
附图说明
图1为本申请实施例提供的自动收放机翼的剖面图;
图2为本申请实施例提供的自动收放机翼的截面图;
图3为本申请实施例提供的自动收放机翼安装在飞行器上的示意图;
图4为本申请实施例提供的自动收放机翼的部分立体结构图;
图5为图4的部分结构放大示意图;
图6为本申请实施例提供的自动收放机翼的立体图。
具体实施方式
为使得本申请的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而非全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
参见图1~图6,图1为本申请实施例提供的自动收放机翼的剖面图;图2为本申请实施例提供的自动收放机翼的截面图;图3为本申请实施例提供的自动收放机翼安装在飞行器上的示意图;图4为本申请实施例提供的自动收放机翼的部分立体结构图;图5为图4的部分结构放大示意图;图6为本申请实施例提供的自动收放机翼的立体图。本实施例中的机翼适用于各种垂直起降的飞行器,尤其适用于多旋翼无人机。该自动收放机翼包括:
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