[实用新型]治具上下料机构和具有其的贴装机

说明书

本实用新型公开了一种治具上下料机构和具有其的贴装机，治具上下料机构包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且在水平方向上可活动；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。该治具上下料机构能够实现治具自动上下料，提高了生产加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种治具上下料机构以及具有该治具上下料机构的贴装机。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，治具通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对治具进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，对于工件料仓内承载的治具板的上下料的效率通常较低，并且在上下料的过程中料盘容易发生掉落，安全性和稳定性较差。并且，传统的上下料机构采用料框随机构整体上下移动，来取不同层面的治具板(工件放置在治具板上)，这种方式会导致随料框增多，上下移动空间增大，一般受限于设备的高度尺寸，只能放置较少数量的料框，而且当料框内的工件全部用完需要停机或者暂停更换料框时，会大大影响生产加工效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种治具上下料机构，该治具上下料机构能够实现治具自动上下料，自动化程度高，稳定性好。

本实用新型还提出一种贴装机，该贴装机生产效率高，降低了生产成本。

根据本实用新型第一方面实施例的治具上下料机构，包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，所述治具支撑组件与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，所述治具定位组件用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且沿上下方向的高度尺寸可调节；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。

根据本实用新型实施例的治具上下料机构，通过治具支撑组件承载、支撑工件料仓，并且采用治具定位组件承载和固定工件料仓，治具支撑组件与治具升降驱动组件相连，通过治具升降驱动组件能够驱动治具支撑组件在上下方向活动。在敞开口的相对位置可设有治具夹取组件，通过治具夹取组件能够将治具输送进空腔或者将空腔内的治具取出，并且还能够适用于多种高度尺寸的工件料仓。该治具上下料机构具有治具上下料效率高，上下料过程中稳定性、可靠性强等优点。并且，该治具上下料机构还能够最大限度的增加料框数量，无需停机更换料框，提高生产效率。

根据本实用新型一个实施例，所述治具定位组件包括：定位框架连接块，所述定位框架连接块沿上下方向延伸；导向柱，所述导向柱设于所述定位框架连接块且沿其轴向延伸；夹爪部，所述夹爪部可活动地设于所述导向柱且所述夹爪部的敞开口端背向所述导向柱，所述夹爪部可活动以夹紧或松开所述工件料仓；夹爪驱动件，所述夹爪驱动件与所述夹爪部相连且能够驱动所述夹爪部打开或者闭合。

根据本实用新型一个实施例，所述夹爪部包括：下夹爪，所述下夹爪设于所述定位框架连接块且位于所述导向柱的下方，所述下夹爪能够放置所述工件料仓；上夹爪，所述上夹爪位于所述下夹爪的上方且与所述导向柱活动相连，所述上夹爪与所述夹爪驱动件相连以由其驱动沿着所述导向柱的轴向活动。

根据本实用新型一个实施例，所述夹爪驱动件为丝杆电机。