[实用新型]便于使用的吸取组件和具有其的贴装机有效
申请号: | 201921358213.6 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210537258U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 章谦;查进;王洪兵;黄继明;顾恭宇 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 便于 使用 吸取 组件 具有 装机 | ||
本实用新型公开了一种便于使用的吸取组件和具有其的贴装机,吸取组件能够设于贴装机的拍摄组件的下方并与拍摄组件配合,且能够与贴装机的驱动组件相连并吸取和松开装配件,并能够将装配件输送至被装配件以进行装配,吸取组件包括:吸嘴底座,设有沿其厚度方向贯通的吸取通道;吸嘴,与吸嘴底座可拆卸地相连,吸嘴设有沿其厚度方向贯通的吸孔,吸孔与吸取通道连通;透光件,设于吸取通道背向吸嘴所在位置的一端且能够封闭吸取通道的一端,拍摄组件的摄像头能够透过透光件、吸取通道和吸孔拍摄装配件或被装配件;真空发生器,与吸取通道连通以使吸嘴吸取或者松开装配件。该便于使用的吸取组件结构简单,便于安装和拆卸。
技术领域
本实用新型涉及一种便于使用的吸取组件和具有该吸取组件的贴装机。
背景技术
在生产技术不断发展进步的同时,更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中,例如贴装机。而实现这种自动化过程,工件通过自动输送流转装置,输送至加工位,待设备对工件进行自动定位后,由相关执行部件进行该工位的装配作业。例如贴装产品的检测机,对贴装完的产品进行检测,传统的贴装机吸取采用阵列分布的小孔吸附产品表面,吸取机构的中空结构供相机拍摄定位使用,这种方式会导致不同的产品需要使用不同的吸嘴,而且加工比较麻烦,成本高,更换频繁。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种便于使用的吸取组件,该便于使用的吸取组件通用性强,便于使用。
本实用新型还提出一种贴装机,该贴装机能够简化加工流程,降低成本。
根据本实用新型第一方面实施例的便于使用的吸取组件,能够设于贴装机的拍摄组件的下方并与所述拍摄组件配合,且能够与贴装机的驱动组件相连并吸取和松开装配件,并能够将所述装配件输送至被装配件以进行装配,所述吸取组件包括:吸嘴底座,所述吸嘴底座设有沿其厚度方向贯通的吸取通道;吸嘴,所述吸嘴与所述吸嘴底座可拆卸地相连,所述吸嘴设有沿其厚度方向贯通的吸孔,所述吸孔与所述吸取通道连通;透光件,所述透光件设于所述吸取通道背向所述吸嘴所在位置的一端且能够封闭所述吸取通道的一端,所述透光件形成为透明或者半透明件,所述拍摄组件的摄像头能够透过所述透光件、所述吸取通道和所述吸孔拍摄所述装配件或被装配件;真空发生器,所述真空发生器与所述吸取通道连通以使所述吸嘴吸取或者松开所述装配件。
根据本实用新型实施例的便于使用的吸取组件,通过在吸取底座上安装有透光件,通过透光件不仅能够封闭真空通道,防止吸附装配件或者被装配件时对拍摄组件等产生干扰,还能够配合拍摄组件进行拍摄。通过在吸嘴底座上安装有吸嘴,并采用真空发生器使吸嘴产生吸附力。该吸嘴组件具有通用性强,适用范围广,吸取工件效率以及装配效率高等优点。
根据本实用新型一个实施例,所述吸嘴底座设有沿其壁厚方向贯通的气源通道,所述气源通道的一端与所述吸取通道连通,所述气源通道的另一端与所述真空发生器连通。
根据本实用新型一个实施例,所述吸取通道包括:第一段体,所述第一段体与所述气源通道的一端连通,所述透光件位于所述第一段体的上方;第二段体,所述第二段体与所述第一段体相连且位于所述第一段体的下方,所述第二段体的径向尺寸小于所述第一段体的径向尺寸。
根据本实用新型一个实施例,所述吸取通道还包括:第三段体,所述第三段体与所述第一段体相连且位于所述第一段体的上方,所述第三段体的径向尺寸大于所述第一段体的径向尺寸,所述透光件设于所述第三段体。
根据本实用新型一个实施例,所述吸嘴底座形成为柱形件,所述柱形件的上端设有径向尺寸大于所述柱形件的径向尺寸的圆台,所述圆台形成为与所述吸取通道连通的中空结构,所述气源通道沿所述圆台的径向延伸。
根据本实用新型一个实施例,所述吸取通道和所述吸孔分别沿竖直方向延伸。
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