[实用新型]粘接工装

说明书

本实用新型提供了一种粘接工装，该粘接工装包括：BASE板机构，用于夹装碳纤维零件；夹具体，与BASE板机构可拆卸连接；对接盘，与BASE板机构相连接，并用于与机器人相连接，机器人用于通过对接盘使得BASE板机构与夹具体相分离或者相连接。本实用新型中，BASE板机构与夹具体可拆卸连接，则机器人能够通过对接盘使得BASE板机构与夹具体相分离，进而使得BASE板机构在机器人的带动下移动至待粘接位置，而机器人无需控制夹具体的移动，则夹具体不参与机器人的负荷，大大减轻了机器人的负载重量，避免了机器人的超载，有效地保护机器人，避免机器人的元器件的磨损，并且，使得机器人可应用于在碳纤维自动化粘接领域，提高了生产节拍和产能。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件粘接技术领域，具体而言，涉及一种粘接工装。

背景技术

当今汽车制造领域，白车身大多是采用钢板件冲压成型工艺、总成件焊接工艺制成，但随着汽车行业的发展，新型材料由于重量更轻，强度更好，越来越受到汽车制造厂家的青睐，碳纤维作为新型的工艺加工原材料满足了当今汽车的发展趋势。对于碳纤维材料，通常采用粘接工艺制作碳纤维汽车零部件。

为了满足汽车零部件的节拍和产量，碳纤维粘接工艺采用自动化生产方式，要求机器人能够抓取工装，以使工装上的零件可以放置于粘接处。传统工装的重量为几百公斤，但是机器人载荷有一定范围，以KUKA KR210R2700机器人为例，抓取负载在100公斤左右，传统工装的重量远超机器人的负载，容易导致机器人的元器件磨损。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出了一种粘接工装，旨在解决现有的碳纤维自动化粘接工艺中因传统工装的重量大易导致机器人超载的问题。

本实用新型提出了一种粘接工装，粘接工装包括：BASE板机构，用于夹装碳纤维零件；夹具体，与BASE板机构可拆卸连接；对接盘，与BASE板机构相连接，并用于与机器人相连接，机器人用于通过对接盘使得BASE板机构与夹具体相分离或者相连接。

进一步地，上述粘接工装中，BASE板机构包括：BASE板，与夹具体可拆卸连接；定位机构，与BASE板相连接，以夹装碳纤维零件。

进一步地，上述粘接工装中，BASE板开设有定位孔，夹具体上设置有定位销，定位销插设于定位孔内。

进一步地，上述粘接工装中，定位销与定位孔为间隙配合连接。

进一步地，上述粘接工装中，定位孔为至少两个，定位销也为至少两个，各定位销一一对应地插设于各定位孔内。

进一步地，上述粘接工装中，各定位孔在BASE板上均匀分布，各定位销的位置与各定位孔的位置一一对应。

进一步地，上述粘接工装中，任意相邻两个定位销之间的距离的公差大于等于-0.1mm且小于等于0.1mm。

进一步地，上述粘接工装中，夹具体朝向BASE板机构的一侧设置有支撑块，支撑块与BASE板机构相接触。

进一步地，上述粘接工装中，支撑块为至少三个，各支撑块在夹具体上均匀分布。

进一步地，上述粘接工装中，对接盘设置于BASE板的侧壁。

本实用新型中，BASE板机构与夹具体可拆卸连接，则机器人能够通过对接盘使得BASE板机构与夹具体相分离，进而使得BASE板机构在机器人的带动下移动至待粘接位置，而机器人无需控制夹具体的移动，则夹具体不参与机器人的负荷，大大减轻了机器人的负载重量，避免了机器人的超载，有效地保护机器人，避免机器人的元器件的磨损，解决了现有的碳纤维自动化粘接工艺中因传统工装的重量大易导致机器人超载的问题，并且，使得机器人可应用于在碳纤维自动化粘接领域，提高了生产节拍和产能。

附图说明