[实用新型]具有吸抓功能的装配执行机构和具有其的贴装机

说明书

本实用新型公开了一种具有吸抓功能的装配执行机构和具有其的贴装机，所述的具有吸抓功能的装配执行机构包括：包括：支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者夹取工件；驱动件，所述驱动件与所述吸取执行机构相连以调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。该具有吸抓功能的装配执行机构能够实现自动移动并吸附、夹取以及松开工件，提高工件加工效率和自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种具有吸抓功能的装配执行机构和具有该具有吸抓功能的装配执行机构的贴装机。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，对工件的装配效率低，对于工件以及工件的装配执行装置的结构较为复杂，占用空间大。并且在装配执行过程中，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种具有吸抓功能的装配执行机构，该具有吸抓功能的装配执行机构能够自动移动并吸附或者抓取工件，工件可以为装配件。

本实用新型还提出一种贴装机，该贴装机结构紧凑，自动化程度高。

根据本实用新型第一方面实施例的具有吸抓功能的装配执行机构，包括：支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者夹取工件；驱动件，所述驱动件与所述吸取执行机构相连以调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。

根据本实用新型实施例的具有吸抓功能的装配执行机构，通过支撑梁上安装有运动组件。驱动件能够驱动吸取执行机构至指定位置，并且对位于指定位置对应的装配件或者被装配件进行吸取、夹取和移动。该具有吸抓功能的装配执行机构具有使用方便，便于操作，结构紧凑，自动化程度高等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述吸取执行机构包括：旋转平台，所述旋转平台与所述运动组件相连，所述旋转平台能够绕其轴向旋转；吸嘴底座，所述吸嘴底座与所述旋转平台相连。

根据本实用新型一个实施例，所述吸取执行机构包括：抓取夹爪，所述抓取夹爪位于所述吸嘴底座的下方且能够夹取或者松开所述工件；抓取气缸，所述抓取气缸与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述抓取气缸能够驱动所述抓取夹爪打开或者闭合。

根据本实用新型一个实施例，所述抓取气缸位于所述吸嘴底座的下方且其轴向与所述吸嘴底座的轴向同轴。

根据本实用新型一个实施例，所述吸取执行机构包括：吸嘴，所述吸嘴与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述吸嘴设有沿其厚度方向贯通的吸孔；真空发生器，所述真空发生器与所述吸孔连通。

根据本实用新型一个实施例，所述的具有吸抓功能的装配执行机构还包括：拍摄组件，所述拍摄组件设于所述支撑梁且能够获取工件的位置信息，所述驱动件接收所述位置信息并根据所述位置信息调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转平台设有沿其轴向贯通的通道，所述吸嘴底座和所述吸嘴分别为中空结构，所述吸嘴底座和所述吸嘴配合限定有沿所述吸嘴底座的轴向贯通的通气孔，所述拍摄组件的摄像头能够透过所述通道和所述通气孔拍摄所述工件。

根据本实用新型一个实施例，所述吸孔与所述吸嘴的中空部分间隔开分布。