[实用新型]一种铁路腕臂的定位管转移装置

权利要求书

1.一种铁路腕臂的定位管转移装置，包括转移机架，其特征在于：该转移机架上设置有转移纵梁，该转移纵梁上纵向滑动安装有纵向滑座，该纵向滑座由纵向转移动力装置驱动，所述转移纵梁上设置有限制纵向滑座极限位置的限位装置；所述纵向滑座上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置驱动的竖直滑座，该竖直滑座上固定有横向设置的转移横梁，该转移横梁上横向滑动安装有横向滑座，该横向滑座由横向转移动力装置驱动在取料工位和套丝工位之间移动，该横向滑座上安装用于夹持定位管的转移夹具。

2.如权利要求1所述的一种铁路腕臂的定位管转移装置，其特征在于：所述纵向转移动力装置包括固定于纵向滑座上的纵向伺服电机，对应的转移纵梁上设置有纵向转移齿条，该纵向伺服电机上设置有与纵向转移齿条相啮合的主动齿轮。

3.如权利要求2所述的一种铁路腕臂的定位管转移装置，其特征在于：所述限位装置包括设置于转移纵梁上的左限位块和右限位块，该左限位块设置于纵向滑座的左侧，右限位块设置于纵向滑座的右侧。

4.如权利要求3所述的一种铁路腕臂的定位管转移装置，其特征在于：所述转移纵梁上分别设置有左安装条槽和右安装条槽，所述左限位块通过约束于左安装条槽内的左紧固螺栓固定，所述右限位块通过约束于右安装条槽内的右紧固螺栓固定。

5.如权利要求4所述的一种铁路腕臂的定位管转移装置，其特征在于：所述左限位块和右限位块上分别设置有限位开关。

6.如权利要求5所述的一种铁路腕臂的定位管转移装置，其特征在于：所述竖直转移动力装置为气缸，该气缸固定于纵向滑座和竖直滑座之间；所述横向转移动力装置为横向转移电缸，该横向转移电缸固定在转移横梁上，该横向转移电缸的滑块与横向滑座固定。

7.如权利要求6所述的一种铁路腕臂的定位管转移装置，其特征在于：所述转移夹具包括固定在横向滑座上的夹具安装座，该夹具安装座成纵向设置，该夹具安装座的两端分别安装有气动夹具。

8.如权利要求7所述的一种铁路腕臂的定位管转移装置，其特征在于：所述夹具安装座上设置有纵向延伸的安装条孔，所述横向滑座和夹具安装座之间通过约束于安装条孔内的螺栓固定。