[实用新型]一种腕臂定位管的双头套丝装置

权利要求书

1.一种腕臂定位管的双头套丝装置，其特征在于：所述双头套丝装置包括套丝机座，该套丝机座的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构，所述左夹紧机构的左侧左右滑动安装有左套丝机构，该左套丝机构由左套丝驱动机构驱动；该套丝机座的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构，该右夹紧机构由右夹紧驱动装置驱动滑动，所述右夹紧机构的右侧左右滑动安装有右套丝机构，该右套丝机构由右套丝驱动机构驱动，所述套丝机座的一侧设置有将原料管送至左夹紧机构的转移装置。

2.如权利要求1所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置，其特征在于：所述右夹紧机构包括右夹紧底座和固定在右夹紧底座上的右夹紧爪盘，该右夹紧底座左右滑动安装于套丝机座上，该右夹紧驱动装置驱动右夹紧底座左右滑动；所述右套丝机构包括右套丝底座，该右套丝底座和右夹紧底座之间设置有所述右套丝驱动机构，所述右套丝底座上转动安装有套丝模具，该套丝模具由套丝旋转动力装置驱动。

3.如权利要求2所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置，其特征在于：所述右套丝驱动机构包括安装于右套丝底座上或右夹紧底座上的直线动力装置，该直线动力装置的输出端与右夹紧底座或右套丝底座之间通过连接块连接。

4.如权利要求3所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置，其特征在于：所述左夹紧机构包括左夹紧底座和固定在左夹紧底座上的左夹紧爪盘，该左夹紧底座固定在套丝机座上。

5.如权利要求4所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置，其特征在于：所述右夹紧驱动装置包括固定于右夹紧底座上的右伺服电机，该右伺服电机的输出轴朝下设置且固定有驱动齿轮，对应的套丝机座上固定有与驱动齿轮啮合的齿条。

6.如权利要求5所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置，其特征在于：所述右夹紧底座上设置有右定位支撑轮，左夹紧底座上设置有左定位支撑轮，该左定位支撑轮和右定位支撑轮上均设置有方便原料管放置的放置环槽，右夹紧爪盘和左夹紧爪盘分别与对应的放置环槽适配。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置，其特征在于：所述转移装置包括转移机架，该转移机架上设置有转移纵梁，该转移纵梁上纵向滑动安装有纵向转移滑座，该纵向转移滑座由纵向转移动力装置驱动，所述纵向转移滑座上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置驱动的竖直转移座，该竖直转移座上固定有横向设置的转移横梁，该转移横梁上横向滑动安装有由横向转移动力装置驱动的横向转移滑座，该横向转移滑座上安装用于夹持原料管的转移夹具。

8.如权利要求7所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置，其特征在于：所述纵向转移动力装置包括固定于纵向转移滑座上的纵向转移电机，对应的转移纵梁上设置有纵向转移齿条，该纵向转移电机上设置有与纵向转移齿条相啮合的主动齿轮；所述竖直转移动力装置为气缸，该气缸固定于纵向转移滑座和竖直转移滑座之间；所述横向转移动力装置为横向转移电缸，该横向转移电缸固定在转移横梁上，该横向转移电缸的滑块与横向转移滑座固定。

9.如权利要求8所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置，其特征在于：所述转移夹具为两个间隔设置的气动夹具。

10.如权利要求9所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置，其特征在于：所述转移机架的一侧还设置有原料管支撑辊组。