[实用新型]一种电磁推拉式电磁吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种电磁推拉式电磁吸附装置，包括一电磁铁、及连接于电磁铁的一电磁吸盘，其中，所述电磁铁包括一外壳、设置于外壳内的一空心骨架、套设于空心骨架外围的一电磁铁线圈、设置于空心骨架内侧下部的一电磁铁铁芯、下端插入空心骨架内且位于电磁铁铁芯上方的一滑杆、连接于滑杆下端且依次贯穿电磁铁铁芯与外壳的一顶杆、及套设于滑杆外围且位于外壳上方的一弹簧；所述电磁吸盘连接于顶杆下端。本实用新型提供的电磁推拉式电磁吸附装置，采用电磁铁代替传统的气缸与电机，为电磁吸盘的前推与回拉动作提供动力，不但动作响应快，节能高效，使用寿命长；而且结构简化，控制简单方便。

技术领域

本实用新型涉及产品搬运设备，尤其涉及一种电磁推拉式电磁吸附装置。

背景技术

利用电磁吸盘吸附产品，实现对产品的搬运，是最常用的方式。要实现产品的搬运，电磁吸盘对产品的吸附，需要前进与后退两个动作过程，因此，电磁吸盘需要由相应的驱动机构配套控制。

而目前市面上，使用最为广泛的驱动机构为气缸或电机，并配以电磁阀使用，实现对电磁吸盘向前推动与向后回拉两个动作的控制。

然而，上述结构存在以下几点不足：

(1)采用气缸或电机提供动力对电磁吸盘进行控制，动作响应速度慢；

(2)采用气缸或电机提供动力，使用寿命短，使用一段时间后，需要更换；

(3)需要电磁阀配合控制，结构复杂，控制复杂。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种电磁推拉式电磁吸附装置，采用电磁铁代替传统的气缸与电机，为电磁吸盘的前推与回拉动作提供动力，不但动作响应快，节能高效，使用寿命长；而且结构简化，控制简单方便。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种电磁推拉式电磁吸附装置，其特征在于，包括一电磁铁、及连接于电磁铁的一电磁吸盘，其中，所述电磁铁包括一外壳、设置于外壳内的一空心骨架、套设于空心骨架外围的一电磁铁线圈、设置于空心骨架内侧下部的一电磁铁铁芯、下端插入空心骨架内且位于电磁铁铁芯上方的一滑杆、连接于滑杆下端且依次贯穿电磁铁铁芯与外壳的一顶杆、及套设于滑杆外围且位于外壳上方的一弹簧；所述电磁吸盘连接于顶杆下端。

作为本实用新型的进一步改进，所述电磁吸盘包括一壳体、设置于壳体内的一吸盘铁芯、及设置于壳体内且围设于吸盘铁芯外围的一吸盘线圈，其中，该吸盘铁芯下端穿出壳体下端面，且该吸盘铁芯下端面形成导磁面。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘铁芯与壳体下端面齐平。

作为本实用新型的进一步改进，在所述壳体内设置有套设于吸盘铁芯外围的一线架，所述吸盘线圈缠绕于线架外围。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘铁芯上端连接于壳体内侧上端中部。

作为本实用新型的进一步改进，在所述壳体上端面向下开设有一上连接插孔，在所述顶杆下端具有插入上连接插孔内的一下插入部；在该上连接插孔内壁上具有内螺纹，在该下插入部外壁上具有与上连接插孔内壁上的内螺纹相匹配的外螺纹。

作为本实用新型的进一步改进，在所述空心骨架内且位于电磁铁铁芯与滑杆外围设置有一空心铜管，在所述滑杆上端套设有一衬套，所述弹簧位于外壳上端与衬套之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑杆下部具有一锥形插入部，该电磁铁铁芯上端开设有供锥形插入部插入的一上插槽。

作为本实用新型的进一步改进，在所述锥形插入部下端面向上开设有一下连接插孔，在所述顶杆上端设置有插入下连接插孔内的一上插入部；在该下连接插孔内壁上具有内螺纹，在该上插入部外壁上具有与下连接插孔内壁上的内螺纹相匹配的外螺纹。