[实用新型]装袋机

权利要求书

1.一种装袋机，其特征在于，包括：料盘、第一传送机构、袋体上料机构、开袋机构、第二传送机构以及推料机构，所述料盘用于预装待装袋物品，所述第一传送机构用于将所述料盘运输至所述开袋机构的相应位置，所述袋体上料机构用于将袋体运输到所述开袋机构上，所述开袋机构用于将封闭的所述袋体打开，所述第二传送机构用于驱动所述开袋机构以使打开后的所述袋体的开口对应位于所述开袋机构相应位置处所述料盘，所述推料机构用于所述料盘内的所述物品推入至所述袋体内。

2.根据权利要求1所述的装袋机，其特征在于，所述袋体上料机构包括放袋盒、第一驱动机构、吸盘以及输送机构，所述放袋盒用于放置堆叠的袋体，所述第一驱动机构用于驱动所述堆叠的袋体至所述吸盘以使所述吸盘吸住单个袋体或用于驱动所述吸盘至所述堆叠的袋体以使所述吸盘吸住单个袋体，所述输送机构用于将吸住单个袋体的所述吸盘运输至所述开袋机构。

3.根据权利要求1所述的装袋机，其特征在于，所述开袋机构包括用于放置所述袋体的装袋平台、上吸盘、下吸盘以及第二驱动机构，所述上吸盘用于吸住所述袋体的一侧边，所述下吸盘用于吸住所述袋体的另一侧边，所述第二驱动机构用于驱动所述上吸盘和/或所述下吸盘，以使所述上吸盘与所述上吸盘靠近或分离。

4.根据权利要求1所述的装袋机，其特征在于，所述装袋机还包括撑袋机构，所述撑袋机构包括撑袋片以及第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述撑袋片运动以使初步开口的所述袋体的两侧边继续分开。

5.根据权利要求4所述的装袋机，其特征在于，所述撑袋机构位于所述第一传送机构的于所述开袋机构的相应位置处，在所述第一传送机构的位于所述开袋机构的相应位置处还设有导料片。

6.根据权利要求1所述的装袋机，其特征在于，所述推料机构包括两块收料板、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动两块所述收料板靠近或分离以使所述物品收拢，所述第五驱动机构用于驱动两块所述收料板以及所述第四驱动机构整体上下运动，所述第六驱动机构用于驱动两块所述收料板、所述第四驱动机构以及所述第五驱动机构整体朝向或远离所述袋体运动以通过所述收料板将所述物品推入至所述袋体内。

7.根据权利要求1所述的装袋机，其特征在于，所述装袋机还包括出料机构，所述出料机构用于将装有所述物品的所述袋体输送出所述开袋机构。

8.根据权利要求7所述的装袋机，其特征在于，所述开袋机构具有装袋平台，所述出料机构包括推料头、第七驱动机构以及第八驱动机构，所述第七驱动机构用于驱动所述推料头上下运动，所述第八驱动机构用于驱动所述推料头以及所述第七驱动机构运动以通过所述推料头将装有所述物品的所述袋体输送出所述装袋平台。

9.根据权利要求8所述的装袋机，其特征在于，所述装袋平台包括多根并排设置的滚轴，所述滚轴与所述第八驱动机构的驱动方向基本垂直。

10.根据权利要求7-9任一项所述的装袋机，其特征在于，所述装袋机还包括第三传送机构，所述第三传送机构用于将所述出料机构所输出的装有所述物品的所述袋体进一步输出。