[实用新型]一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了水果采摘装置技术领域的一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆顶端与套管固定连接，所述套管内腔右端插接有导向杆，所述导向杆外壁套接有弹簧，且弹簧一端与导向杆的外壁固定连接，且弹簧另一端与套管的内壁固定连接，所述导向杆右端与圆环固定连接，所述圆环底部外壁与输送网固定连接，所述圆环右侧内壁均匀设置有限位块，装置中通过导向杆可以在套管内腔中转动，使圆环的角度可以根据需求进行调节，并且导向杆是通过弹簧固定在套管的内腔中，从而使导向杆在受力后自动转动，使圆环的角度不需要人工进行调节，降低使用装置的繁琐程度。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘装置技术领域，具体为一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置。

背景技术

水果成熟后需要进行采摘，为了采摘果树高处的水果时，果农一般会使用采摘装置来对高处的水果进行采摘，因水果是长在果树的树枝上，然而树枝的角度并不是水平的，且各不相同，因此需要人工时刻对采摘装置角度进行调节，来使采摘装置的角度与树枝的角度相同，但是这样却增加了操作的繁琐程度，为此，我们提出一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆顶端与套管固定连接，所述套管内腔右端插接有导向杆，所述导向杆外壁套接有弹簧，且弹簧一端与导向杆的外壁固定连接，且弹簧另一端与套管的内壁固定连接，所述导向杆右端与圆环固定连接，所述圆环底部外壁与输送网固定连接，所述圆环右侧内壁均匀设置有限位块。

优选的，所述输送网底部外壁开设有开口，所述支撑杆右侧底部外壁与连接环固定连接，所述连接环底部外壁与收集网固定连接，且收集网位于输送网正下方。

优选的，所述支撑杆包括固定套管，所述固定套管内腔顶端插接有移动杆，所述固定套管左侧顶部外壁螺接有螺栓，所述移动杆左侧外壁均匀开设有螺纹孔，所述螺栓左端延伸至螺纹孔的内腔中。

优选的，所述导向杆上下两侧外壁均设置有导向块，两组所述导向块相互靠近的一侧外壁分别与导向杆上下两侧外壁固定连接，两组所述导向块相互远离的一侧外壁与套管的内壁转动连接。

优选的，所述支撑杆右侧外壁与固定块固定连接，所述固定块右侧外壁与输送网左侧底部外壁固定连接。

优选的，所述圆环左侧外壁与卡块固定连接，所述导向杆右侧外壁开设有与卡块相匹配的卡槽，且卡块左端插接在卡槽的内腔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.装置中通过导向杆可以在套管内腔中转动，使圆环的角度可以根据需求进行调节，并且导向杆是通过弹簧固定在套管的内腔中，从而使导向杆在受力后自动转动，使圆环的角度不需要人工进行调节，降低使用装置的繁琐程度；

2.拧动螺栓，将螺栓将螺纹孔中移出，使移动杆与固定套管固定连接断开，使移动杆可以在固定套管内腔中移动，从而支撑杆的长度可以根据需求在一定程度内进行调节，增加装置的使用效果，并且减小支撑杆的长度，也方便携带和存放装置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型圆环与限位块连接结构示意图；

图3为本实用新型支撑杆结构示意图。

图中：1、支撑杆；101、固定套管；102、移动杆；2、套管；3、导向杆；4、圆环；5、输送网；6、限位块；7、固定块；8、连接环；9、收集网；10、弹簧；11、导向块；12、螺纹孔；13、螺栓。

具体实施方式