[实用新型]一种四驱全向底盘简易减震结构

权利要求书

1.一种四驱全向底盘简易减震结构，包括底盘支架(1)，其特征在于：所述底盘支架(1)的前后两端均设置有相互平行的上支撑杆(2)和下支撑杆(3)，所述下支撑杆(3)的两端均连接有驱动单元(4)；

所述驱动单元(4)包括减速电机(41)、支撑座(42)、减震组件(43)和驱动轮(44)，所述减速电机(41)连接于支撑座(42)的一端，驱动轮(44)设置于支撑座(42)的另一端并与减速电机(41)通过连接组件(46)进行连接，所述支撑座(42)与下支撑杆(3)铰接，支撑座(42)上侧设置有耳板(45)，减震组件(43)与耳板(45)进行铰接；

所述减震组件(43)包括与上支撑杆(2)铰接的上连接体(431)、与耳板(45)铰接的下连接体(433)以及套设于上连接体(431)上的弹簧(432)，所述下连接体(433)与上连接体(431)进行滑动套接，弹簧(432)的两端分别与上连接体(431)接触和下连接体(433)接触。

2.根据权利要求1所述的四驱全向底盘简易减震结构，其特征在于：所述连接组件(46)包括穿设于支撑座(42)内的驱动轮固定座(462)和穿设于驱动轮固定座(462)内的连接套(461)，连接套(461)与驱动轮固定座(462)固定连接，所述驱动轮(44)通过螺栓固定于驱动轮固定座(462)上，连接套(461)通过键与减速电机(41)连接。

3.根据权利要求1所述的四驱全向底盘简易减震结构，其特征在于：所述驱动单元(4)关于底盘支架(1)左右中性面对称设置。

4.根据权利要求3所述的四驱全向底盘简易减震结构，其特征在于：所述驱动单元(4)关于底盘支架(1)前后中性面对称设置。

5.根据权利要求1所述的四驱全向底盘简易减震结构，其特征在于：所述底盘支架(1)为方管拼接而成。

6.根据权利要求1所述的四驱全向底盘简易减震结构，其特征在于：所述上支撑杆(2)和下支撑杆(3)均采用螺纹的方式与底盘支架(1)连接。