[实用新型]手油门协调控制系统

说明书

本实用新型提供一种手油门协调控制系统。所述手油门协调控制系统包括左电子手控油门、右电子手控油门及远程电子手油门协调器，所述远程电子手油门协调器包括依次串接的信号运算放大器、触发器、切换电路及分别给所述信号运算放大器、所述触发器及所述切换电路提供稳定的基准电压的三端稳压器，所述左电子手控油门和所述右电子手控油门分别与所述切换电路的输出端、所述信号运算放大器的输入端连接。与相关技术相比，本实用新型提供的手油门协调控制系统可实现左、右电子手控油门自动协调切换的功能。

【技术领域】

本实用新型涉及工程车辆电喷发动机远程油门技术领域，尤其涉及一种手油门协调控制系统。

【背景技术】

一些工程车辆例如随车起重机、水泥搅拌车等工程车辆上几乎都需要在驾驶室内安装一个脚油门并在驾驶室外安装至少一个远程手油门，这样的设置可以方便快捷的控制发动机转速以及工程车辆的工作状态，而且在进行装料、卸料或者其他特种作业时，手油门可控制工程车辆可以进行左右操作和前后操作。

以水泥搅拌车为例，一般在车尾的位置，车辆的左右两边各有一套手油门控制机构，目前广泛实用的是通过机械拉杆连接安装在底盘上的远程油门，因而在车尾两侧各引出一根手推杆以达到左右联动控制的目的，但是这样的结构有如下缺点：

①、需要较复杂的机械联动装置，安装困难且机械联动装置容易卡死；②、左右电子手控油门两边是联动控制，当操作其中一边的推杆时，另外一边的推杆也会随着动作，如若在不清楚对面工作环境的情况下进行操作，则很容易出现安全事故，是一个安全隐患；

③、手油门的位置因为需要配合机械联动装置而受到很大限制，几乎都放在车尾且没有可以选择的空间，这会给现场工人的操作带来极大不便。

因此，有必要提供一种新型结构的手油门协调控制系统来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是如何实现左右电子手控油门自动协调切换的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案来解决上述技术问题：

一种手油门协调控制系统，包括左电子手控油门、右电子手控油门及远程电子手油门协调器，所述远程电子手油门协调器包括:

信号运算放大器，所述信号运算放大器的输入端分别与所述左电子手控油门和右电子手控油门连接；

触发器，所述触发器与所述信号运算放大单元的输出端连接；

切换电路，所述切换电路与所述触发器的输出端连接，且所述切换电路通过控制开关选择性接入所述左电子手控油门和所述右电子手控油门中的其中一个；及

三端稳压器，所述三端稳压器分别与所述信号运算放大器、所述触发器及所述切换电路电连接，所述三端稳压器用于给所述信号运算放大器、所述触发器及所述切换电路提供稳定的基准电压。

优选的，所述信号运算放大器采用型号为LM358D的模拟集成芯片，且所述信号运算放大器包括两个输入端和一个输出端，所述三端稳压器与其中一个输入端连接，所述左电子手控油门和所述右电子手油门与另一个输入端连接，所述触发器连接于所述信号运算放大器的输出端。

优选的，所述手油门协调控制系统还包括设置于所述信号运算放大器的输入端和所述左电子手控油门、所述右电子手控油门之间的动作信号采集模块，所述动作信号采集模块采集所述左电子手控油门和所述右电子手控油门的动作信号并传输至所述信号运算放大器的输入端。

优选的，所述触发器采用型号为LM358D的模拟集成芯片。

优选的，所述切换电路包括型号为BS170的小功率场效应管。

优选的，所述三端稳压器包括号为TL431B三端可调分流基准源。