[实用新型]一种提升式货叉穿梭车机构

说明书

本实用新型涉及货叉穿梭车技术领域，尤其是一种提升式货叉穿梭车机构，包括动力提升机构，所述动力提升机构包括两个平行设置的传动轴，所述传动轴与底支撑架转动连接在一起，所述传动轴其中一端键连接有第二链轮，所述底支撑架上固接有电机，所述电机动力输出轴通过传动链条与第二链轮连接，所述传动轴两端各固接有一个第一链轮，第三链轮位于第一链轮正上方，所述第一链轮与第三链轮之间通过提升链条连接，所述载货台通过固定件与提升链条固接在一起。降低车体整体高度，方便穿梭车能在立体输送、生产线或者较矮的车间里穿行，本装置结构更加紧凑，相对于传统车体，在相同高度空间的要求下，本设计的机构能对接更多层的输送口。

技术领域

本实用新型涉及货叉穿梭车技术领域，尤其涉及一种提升式货叉穿梭车机构。

背景技术

在自动化生产车间，物料的长行程运输往往会需要使用穿梭车来实现，现有常见的穿梭车都是在车体上放置输送线或者可以短行程提升的货叉机构来取放货，当遇到物料对接高度多种或者高度差别太大的，就会使用提升式货叉穿梭车，如图1所示，传统提升货叉穿梭车的提升机构在车架上方，会增加穿梭车的车体高度，占用太多的高度空间，不利于穿梭车在当今立体化输送生产线内行走。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中传统提升货叉穿梭车的提升机构在车架上方，会增加穿梭车的车体高度，占用太多的高度空间，不利于穿梭车在当今立体化输送生产线内行走的缺点，而提出的一种提升式货叉穿梭车机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种提升式货叉穿梭车机构，包括底支撑架，所述底支撑架与地面之间设有行走机构，所述底支撑架上部固接有提升框架，所述提升框架内部设有可上下运动的载货台，所述底支撑架上设有动力提升机构，所述动力提升机构包括两个平行设置的传动轴，所述传动轴与底支撑架转动连接在一起，所述传动轴其中一端键连接有第二链轮，所述底支撑架上固接有电机，所述电机动力输出轴通过传动链条与第二链轮连接，所述传动轴两端各固接有一个第一链轮，所述提升框架顶部转动连接有与第一链轮配合使用的第三链轮，所述第三链轮位于第一链轮正上方，所述第一链轮与第三链轮之间通过提升链条连接，所述载货台通过固定件与提升链条固接在一起。

优选的，所述行走机构采用三相电机轴轮运动机构作为行走机构。

优选的，所述载货台两侧设有两组限位滚轮，所述提升框架上固接有竖直设置的限位杆，所述限位杆置于两组限位滚轮之间。

本实用新型提出的一种提升式货叉穿梭车机构，有益效果在于：提升机构由上置改为下置，这样上方需要的空间就很小，降低车体整体高度，方便穿梭车能在立体输送、生产线或者较矮的车间里穿行，本装置结构更加紧凑，相对于传统车体，在相同高度空间的要求下，本设计的机构能对接更多层的输送口。

附图说明

图1为传统货叉穿梭车的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的动力提升机构结构示意图；

图4为本实用新型的运动原理结构示意简图。

图中：行走机构1、动力提升机构2、提升链条3、固定件4、提升框架5、载货台6、传动轴7、第一链轮8、第二链轮9、电机10、传动链条11、底支撑架12、第三链轮13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。