[实用新型]一种磁性编码器安装结构

说明书

本实用新型提供的一种磁性编码器安装结构，包括电机、PCBA、轴套、限位圆环、磁环、齿轮箱、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和霍尔传感器，其中，轴套安装在转轴上，磁环安装在轴套上，磁环通过轴套安装在转轴上，因此，磁环与轴套间即可加胶，也可以不加胶，磁环安装在轴套上增大了轴套与磁环的接触面积，使得磁环与转轴连接更稳定。本实用新型提供的磁性编码器安装结构，能够解决现有磁性编码器与转轴连接不稳固的问题，磁环与轴套间即可通过加胶的方式，也可以通过不加胶的方式即可安装在转轴上，电机转动时，不会导致磁环相对于转轴打滑。

技术领域

本实用新型涉及磁性编码器领域，尤其涉及一种磁性编码器安装结构。

背景技术

旋转编码器通过光电或磁电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲并以数字量输出，被广泛用于速度控制、位置控制中。

现有的磁性编码器与电机转轴的连接方式主要分为以下两种：第一种，磁性编码器的磁环通过加胶直接安装在电机转轴上，当遇到小型直流电机时，由于小型直流电机的转轴较小，例如轴直径为0.8mm-5mm的小型直流电机，如果采用直接将磁环加胶粘接在电机转轴上，很难控制加胶的量，因此，会存在磁环与电机转轴接触面小使得粘接强度不高的问题；第二种，将胶件注入或者压入到磁环内，然后再将胶件压入到电机转轴上，虽然这样操作很简便，但是稳定性不高，一旦电机转动，电机转轴产生的热量传递至胶件，胶件受热膨胀会导致磁环相对于电机转轴打滑。

因此，如何设计一款能够使磁性编码器与电机转轴连接稳固的结构成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种磁性编码器安装结构，已解决现有磁性编码器与电机转轴连接不稳固的问题。

本实用新型提供一种磁性编码器安装结构，包括：电机、PCBA、轴套、磁环、齿轮箱、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和霍尔传感器，其中：

电机包括前端盖、后端盖和转轴；

PCBA安装在电机的后端盖，PCBA上设置有第一通孔；

轴套的圆心设置有第二通孔，第二通孔的内径与转轴的外径相适配，转轴依次穿过第一通孔、第二通孔；

轴套呈阶梯形结构，轴套上阶梯的一侧朝向所述PCBA；

磁环的圆心设置有第三通孔，第三通孔的内径与轴套的外径相适配，磁环安装在轴套上；

磁环上朝向PCBA的面与轴套上阶梯的一侧贴合；

齿轮箱安装在电机的前端；

第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、霍尔传感器均安装在PCBA上。

可选择地，该磁性编码器安装结构还包括胶垫，胶垫安装在电机的后端盖，胶垫朝向电机的面与电机的后端盖贴合，胶垫朝向PCBA的面与PCBA贴合。

可选择地，轴套为金属轴套。

可选择地，磁环为充磁的粘接钕铁硼或者注塑铁氧体或者烧结铁氧体磁石。

可选择地，该磁性编码器安装结构还包括端子线，端子线安装在PCBA上。

由以上技术方案可知，本实用新型提供的一种磁性编码器安装结构，其中，轴套安装在转轴上，磁环安装在轴套上，磁环通过轴套安装在转轴上，因此，磁环与轴套间即可加胶，也可以不加胶，磁环安装在轴套上增大了轴套与磁环的接触面积，使得磁环与转轴连接更稳定。本实用新型提供的磁性编码器安装结构，能够解决现有磁性编码器与转轴连接不稳固的问题，磁环与轴套间即可加胶的方式，也可以通过不加胶的方式即可安装在转轴上，电机转动时，不会导致磁环相对于转轴打滑。

附图说明