[实用新型]弯管进出料自动夹取移动装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种弯管进出料自动夹取移动装置，其包括：夹管夹具，用于夹持弯管工件；机械手臂，与所述夹管夹具连接，所述机械手臂能够进行横向移位或纵向移位且用于同时带动所述夹管夹具上所夹持的弯管工件进行旋转移位；导轨机构，与所述机械手臂滑动连接，且用于为所述机械手臂提供横向移位轨道和纵向移位轨道。本实用新型能够有效解决传统的弯管的进料/出料的夹取移动工序，均是由人工操作完成的，存在着工作强度大、生产效率低、事故差错高的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种弯管进出料自动夹取移动装置。

背景技术

现有技术中，弯管的进料/出料的工序，均是由人工操作完成的，存在着工作强度大、生产效率低、事故差错高等缺点，因此，有必要对现有技术进行改进和再研发设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种弯管进出料自动夹取移动装置，旨在解决传统的弯管的进料/出料的夹取移动工序，均是由人工操作完成的，存在着工作强度大、生产效率低、事故差错高的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种弯管进出料自动夹取移动装置，其特征在于，包括：

夹管夹具，用于夹持弯管工件；

机械手臂，与所述夹管夹具连接，所述机械手臂能够进行横向移位或纵向移位且用于同时带动所述夹管夹具上所夹持的弯管工件进行旋转移位；

导轨机构，与所述机械手臂滑动连接，且用于为所述机械手臂提供横向移位轨道和纵向移位轨道。

可选地，所述导轨机构包括纵向导轨结构和多个相互平行设置的横向导轨结构，所述纵向导轨结构分别与各所述横向导轨结构活动连接，且能够沿着垂直于所述横向导轨结构的方向进行往复移动。

可选地，所述横向导轨结构包括横向底板和横向导轨，所述横向导轨设置在所述横向底板上，且用于支承并引导所述纵向导轨结构进行横向移动。

可选地，所述横向导轨结构还包括限位组件，所述限位组件设置在所述横向导轨上，且用于对所述纵向导轨结构的横向移动位置进行限位。

可选地，所述纵向导轨结构包括纵向底板和纵向导轨，所述纵向导轨设置在所述纵向底板上，且用于支承并引导所述纵向导轨结构进行纵向移动。

可选地，所述纵向导轨结构还包括滑动底座，所述滑动底座与所述机械手臂连接，且所述滑动底座与纵向导轨滑动连接，以在导轨电机驱动下进行纵向移动。

可选地，所述滑动底座包括底板和第一滑动组件，所述第一滑动组件固定在所述底板上，且所述第一滑动组件与所述纵向导轨滑动连接。

可选地，所述纵向导轨结构还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件固定在所述纵向底板上，且用于带动所述纵向底板进行横向移动。

可选地，所述夹管夹具具有一对夹持爪，各所述夹持爪相对设置，且用于在调整相对距离时，紧固或松开所夹持的弯管工件。

可选地，所述机械手臂包括六自由度机械手臂，所述六自由度机械手臂能够在随着所述纵向导轨结构进行横向移位或纵向移位的同时带动所述夹管夹具上所夹持的弯管工件进行六自由度的旋转操作。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述弯管进出料自动夹取移动装置后，通过使用机械手臂如工业六轴机器人夹持弯管来实现多自由度的旋转；同时通过与所述机械手臂滑动连接的导轨机构，为所述机械手臂提供横向移位轨道和纵向移位轨道；使得所述机械手臂进行横向移位或纵向移位的同时带动所述夹管夹具上所夹持的弯管工件进行旋转移位；进而实现各种弯管多维度的旋转和位置的移动；本实用新型实现了自动化作业，节省了劳动力成本，降低了工人的工作强度，提高了生产效率。

附图说明