[实用新型]料盒输送装置

权利要求书

1.一种料盒输送装置，其特征在于，包括：

下层输送组件，所述下层输送组件沿其轴向设有下层输送通道，所述下层输送通道沿其输送方向依次设有下层进料端和下层出料端，所述下层输送组件能够将料盒从所述下层进料端输送至所述下层出料端；

上层输送组件，所述上层输送组件沿其轴向设有上层输送通道，所述上层输送通道位于所述下层输送通道的上方且其长度尺寸不大于所述下层输送通道的长度尺寸，所述上层输送通道沿其输送方向依次设有上层进料端和上层出料端，所述上层输送组件能够将料盒从所述上层进料端输送至所述上层出料端；

顶升组件，所述顶升组件能够将位于所述下层输送通道的料盒向上输送至所述上层输送通道。

2.根据权利要求1所述的料盒输送装置，其特征在于，所述下层输送通道和所述上层输送通道分别沿水平方向延伸，所述上层输送通道的输送方向与所述下层输送通道的输送方向一致。

3.根据权利要求1所述的料盒输送装置，其特征在于，所述下层输送组件包括：

下层输送本体，所述下层输送本体沿其轴向分别设有下导轨滑台和具有开口的凹槽，所述凹槽与所述下导轨滑台沿竖直方向间隔开分布且位于所述下导轨滑台的上方，所述开口朝向所述下层输送通道，所述下导轨滑台沿其轴向设有所述下层输送通道；

所述上层输送组件包括：

伸缩导轨，所述伸缩导轨设于所述凹槽且沿其长度方向延伸，所述伸缩导轨在伸出状态和缩回状态之间可活动，当所述伸缩导轨位于所述缩回状态时，所述伸缩导轨位于所述凹槽且不伸出所述开口，当所述伸缩导轨位于所述伸出状态时，所述伸缩导轨朝着所述上层输送通道所在方向的一侧活动且其至少一部分伸出所述开口，所述伸缩导轨的至少一部分的上端面形成为上导轨滑台，所述上导轨滑台沿其轴向设有所述上层输送通道。

4.根据权利要求3所述的料盒输送装置，其特征在于，所述上层输送组件还包括：

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述伸缩导轨相连以用于驱动所述伸缩导轨在所述缩回状态和所述伸出状态之间活动。

5.根据权利要求3所述的料盒输送装置，其特征在于，所述料盒内承载有工件，所述下层输送通道沿其输送方向设有上料区域，所述下层输送组件还包括：

取料位置料盒检测光电，所述取料位置料盒检测光电设于所述上料区域以用于检测料盒是否进入所述上料区域，当检测得所述料盒进入所述上料区域时，所述料盒内的所述工件被拾取。

6.根据权利要求5所述的料盒输送装置，其特征在于，所述上层输送通道沿其输送方向还设有置料区域，所述置料区域位于所述上料区域靠近所述上层出料端的一侧，所述上层输送组件还包括：

料盒感应光电，所述料盒感应光电位于所述置料区域以用于感应所述置料区域内有无料盒，当感应到无料盒时，所述顶升组件将位于所述下层输送通道的料盒向上顶升至所述上层输送通道，当感应到有料盒时，所述顶升组件不工作，位于所述下层输送通道的料盒通过所述下层出料端输出。

7.根据权利要求1所述的料盒输送装置，其特征在于，所述顶升组件包括：

支撑件，所述支撑件位于所述下层输送通道的下方；

升降滑轨，所述升降滑轨沿竖直方向延伸且与所述支撑件活动相连；

顶升气缸，所述顶升气缸与所述支撑件相连以用于驱动所述支撑件沿着所述升降滑轨的轴向活动。

8.根据权利要求3所述的料盒输送装置，其特征在于，还包括：

宽度调整组件，所述宽度调整组件位于所述下层输送本体的下方且支撑下层输送本体，所述宽度调整组件能够调节所述下层输送通道和所述上层输送通道的宽度尺寸。