[实用新型]多功能送料件有效
申请号: | 201921361192.3 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210418293U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 冯俊;查进;殷锋;阮开沧;王承峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G35/00 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能 送料件 | ||
1.一种多功能送料件,所述多功能送料件能够沿送料输送轨的轴向活动以推送物料,其特征在于,所述多功能送料件包括:
主体部,所述主体部设在送料输送轨上且沿所述送料输送轨的轴向可活动;
送料部,所述送料部设在所述主体部上且在送料位置和收纳位置之间可活动,所述送料部位于所述送料位置时,所述送料部的至少一部分能够推动物料活动,所述送料部位于所述收纳位置时,所述送料部能够随所述主体部活动且在活动过程中避开物料;
驱动部,所述驱动部与所述送料部相连以驱动所述送料部活动;
缓冲部,所述缓冲部设在所述送料部与所述主体部之间以对所述送料部进行缓冲。
2.根据权利要求1所述的多功能送料件,其特征在于,所述驱动部形成为调节气缸,所述驱动部设有绕其轴线可转动的驱动轴,所述送料部与所述驱动轴相连并绕其轴线在所述送料位置和所述收纳位置之间活动,所述送料部位于所述送料位置时,所述送料部的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动所述物料,所述送料部位于所述收纳位置时,所述送料部脱离所述物料的输送轨迹。
3.根据权利要求2所述的多功能送料件,其特征在于,所述送料部包括:
连接杆,所述连接杆的一端与所述驱动轴垂直相连;
安装部,所述安装部与所述连接杆的另一端相连;
推动部,所述推动部位于所述连接杆的另一端且与所述安装部相连,所述推动部的至少一部分形成为能够推送物料的推动面。
4.根据权利要求3所述的多功能送料件,其特征在于,所述连接杆与所述安装部和所述推动部分别通过螺栓相连。
5.根据权利要求2所述的多功能送料件,其特征在于,还包括:
连接块,所述连接块设在所述驱动部与所述主体部之间以连接所述驱动部和所述主体部,所述缓冲部设在所述连接块与所述主体部之间。
6.根据权利要求5所述的多功能送料件,其特征在于,所述连接块形成为沿水平方向延伸的长条形,所述连接块的一端与所述主体部的上端垂直相连,所述连接块的另一端与所述驱动部的另一端垂直相连。
7.根据权利要求6所述的多功能送料件,其特征在于,所述缓冲部包括:
固定块,所述固定块设在所述主体部的上端,所述固定块上设有沿其厚度方向贯通的通孔;
连接轴,所述连接轴的一端穿过所述通孔与所述连接块固定连接,所述连接轴的另一端设有径向尺寸大于所述通孔的径向尺寸的限位部;
弹性件,所述弹性件设在所述连接轴上且位于所述固定块和所述连接块之间,所述弹性件的两端分别止抵所述固定块和所述连接块。
8.根据权利要求7所述的多功能送料件,其特征在于,所述弹性件形成为套设在所述连接轴上的缓冲弹簧。
9.根据权利要求7所述的多功能送料件,其特征在于,所述缓冲部还包括:
感应光电组,所述感应光电组设于所述固定块和连接件之间,所述感应光电组在所述固定块与所述连接件之间的距离小于设定值时发出信号。
10.根据权利要求1所述的多功能送料件,其特征在于,所述送料部还包括:
送料驱动电机,所述送料驱动电机位于所述送料输送轨的下方;
送料同步轮,所述送料同步轮与所述送料驱动电机相连且由其驱动;
送料同步带,所述送料同步带分别与所述送料同步轮和所述送料部相连,所述送料同步轮驱动所述送料同步带带动所述送料部沿所述送料输送轨的轴向活动。
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